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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114193826A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111671535.8(22)申请日2021.12.31(71)申请人杜国锋地址200122上海市浦东新区荣成路9弄7号1602室(72)发明人杜国锋(74)专利代理机构上海双霆知识产权代理事务所(普通合伙)31415代理人张骥(51)Int.Cl.B31B50/04(2017.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称管状容器端面封口纸片的交接翻转装置及方法(57)摘要本发明公开了一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,包括接纸机构、纸片输送机构,接纸机构的接纸轮接纸轮沿周向分布有多个翻转齿轮及吸盘,翻转齿轮及吸盘的吸纸盘能够吸附封口纸片;所述接纸机构的外侧设置有纸片输送机构,纸片输送机构上设置有多个吸纸组件;当翻转齿轮及吸盘和吸纸组件同时运动至纸片交接区域时,吸纸组件将所吸附的封口纸片递送给翻转齿轮及吸盘;翻转齿轮及吸盘的吸纸盘接收吸纸组件所递送的封口纸片,并将呈竖直状态的封口纸片翻转为水平状态。本发明通过同一接纸机构,既能够完成纸片的交接动作,又能够实现纸片的翻转,设备集成度高。本发明还公开了一种管状容器端面封口纸片的交接翻转方法。CN114193826ACN114193826A权利要求书1/3页1.一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,其特征在于:包括接纸机构、纸片输送机构,接纸机构的接纸轮(15)能够绕其旋转轴旋转,接纸轮(15)沿周向分布有多个翻转齿轮及吸盘(15‑7),翻转齿轮及吸盘(15‑7)的吸纸盘能够吸附封口纸片(H);所述接纸机构的外侧设置有纸片输送机构,纸片输送机构能够沿横向运动;纸片输送机构上设置有多个吸纸组件(8),吸纸组件(8)能够吸附呈竖直状态的封口纸片(H);所述接纸轮(15)在旋转过程中,能够带动翻转齿轮及吸盘(15‑7)接近或远离纸片输送机构;纸片输送机构在向前运动的过程中,能够带动吸纸组件(8)接近接纸机构;当翻转齿轮及吸盘(15‑7)和吸纸组件(8)同时运动至纸片交接区域时,吸纸组件(8)将所吸附的封口纸片(H)递送给翻转齿轮及吸盘(15‑7);翻转齿轮及吸盘(15‑7)的吸纸盘接收吸纸组件(8)所递送的封口纸片(H),并将呈竖直状态的封口纸片(H)翻转为水平状态。2.根据权利要求1所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,其特征在于:所述翻转齿轮及吸盘(15‑7)连接吸盘翻转机构;所述吸盘翻转机构包括沿接纸轮(15)的轴向延伸的翻转齿条(15‑4),翻转齿条(15‑4)的齿条部与所述翻转齿轮及吸盘(15‑7)的齿轮部相啮合;所述翻转齿条(15‑4)的一端通过滚轮(15‑2)与端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)相接触;翻转齿条(15‑4)上套设有复位弹簧(15‑3);在端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)与复位弹簧(15‑3)的共同作用下,能够使翻转齿条(15‑4)上下运动,带动与之啮合的翻转齿轮及吸盘(15‑7)转动,从而使其吸纸盘的吸纸平面(A)在垂直状态与水平状态之间转换。3.根据权利要求2所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,其特征在于:所述翻转齿条(15‑4)与接纸轮(15)活动连接,翻转齿条(15‑4)能够相对于接纸轮(15)上下运动;多根翻转齿条(15‑4)沿接纸轮(15)的周向分布。4.根据权利要求1或2所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,其特征在于:所述翻转齿轮及吸盘(15‑7)连接吸纸平面微调机构;所述吸纸平面微调机构包括摆动齿轮(15‑10),摆动齿轮(15‑10)的轴向沿上下方向延伸;摆动齿轮(15‑10)与沿接纸轮(15)的径向延伸的摆动齿条(15‑11)相啮合;摆动齿条(15‑11)的一端通过滚轮(15‑9)与圆柱凸轮(13)的凸轮面相接触,摆动齿条(15‑11)上套设有复位弹簧(15‑12);摆动齿轮(15‑10)固定连接支架(15‑6),支架(15‑6)通过旋转轴(15‑16)连接所述翻转齿轮及吸盘(15‑7);在圆柱凸轮(13)与复位弹簧(15‑12)的共同作用下,能够使摆动齿条(15‑11)沿接纸轮(15)的径向运动,带动与之啮合的摆动齿轮(15‑10)绕垂直轴线转动,摆动齿轮(15‑10)带动与其固定连接的支架(15‑6)及其上的翻转齿轮及吸盘(15‑7)绕垂直轴线转动一角度,实现对翻转齿轮及吸盘(15‑7)的吸纸平面(A)的微调。5.根据权利要求4所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置,其特征在于:所述摆动齿轮(15‑10)与接纸轮(15)活动连接,摆动齿轮(15‑10)能够相对于接纸轮(15)转动;多个摆动齿轮(15‑10)沿接纸轮(15)的周向分布。6.根据