一种用于码垛货物自动对齐的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171657A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910555633.1(22)申请日2019.06.25(71)申请人无锡中鼎集成技术有限公司地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号(72)发明人赵红昌张科薛建峰张欢(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G13/07(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于码垛货物自动对齐的设备(57)摘要本发明涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架，所述框架下部设置水平输送机构，所述框架中设置提升机构，所述提升机构中设置四面装夹机构，所述水平输送机构包括水平托辊，所述水平托辊端部设置托辊链轮，所述水平托辊下方设置水平输送电机，所述水平输送电机输出端设置电机链轮，所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。本发明，结构简单，减轻工人的劳动强度，将码垛好的货物自动整理成符合规定的尺寸。防止货物超出底部托盘尺寸，实现货物输送自动化，保证整托盘的货物垛能够实现自动化存储、机械手抓取等功能。CN110171657ACN110171657A权利要求书1/1页1.一种用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述设备包括框架（3），所述框架（3）下部设置水平输送机构，所述框架（3）中设置提升机构，所述提升机构中设置四面装夹机构。2.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述水平输送机构包括水平托辊（1），所述水平托辊（1）端部设置托辊链轮，所述水平托辊（1）下方设置水平输送电机（2），所述水平输送电机（2）输出端设置电机链轮，所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。3.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述提升机构包括提升电机（4），所述提升电机（4）横向设置于所述框架（3）上，所述提升电机（4）通过链轮传动横向设置的连接轴（5），所述连接轴（5）首尾两端安装主动链轮（6），所述主动链轮（6）下方设置从动链轮（7），所述主动链轮（6）与所述从动链轮（7）之间通过链条连接，所述链条间连接四面对齐机构。4.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述四面对齐机构包括对齐围板（8），所述对齐围板（8）外侧连接链条，所述对齐围板（8）中设置对齐气缸（9），所述对齐气缸（9）的输出端设置对齐推板（10）。5.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐围板（8）为正方形。6.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐围板（8）呈90°阵列设置对齐气缸（9）。7.如权利要求1所述的用于码垛货物自动对齐的设备，其特征在于：所述对齐气缸（9）上下两侧设置导向条（12），所述导向条（12）移动设置在所述对齐围板（8）中，所述导向条（12）一端连接对齐推板（10）。2CN110171657A说明书1/2页一种用于码垛货物自动对齐的设备技术领域[0001]本发明属于自动化仓储机械设备技术领域，涉及一种用于码垛货物自动对齐的设备。背景技术[0002]目前，各个厂家对码垛货物大多采用人工整理，或者机械夹具进行半自动化作业。该种作业方式效率低，作业人员劳动强度大，无法完美的进行产线对接。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于码垛货物自动对齐的设备，能解决劳动强度低的问题，且可实现不同高度的码垛货物的对齐。[0004]按照本发明提供的技术方案：一种用于码垛货物自动对齐的设备包括框架，所述框架下部设置水平输送机构，所述框架中设置提升机构，所述提升机构中设置四面装夹机构。[0005]作为本发明的进一步改进，所述水平输送机构包括水平托辊，所述水平托辊端部设置托辊链轮，所述水平托辊下方设置水平输送电机，所述水平输送电机输出端设置电机链轮，所述电机链轮通过链条传动所述托辊链轮。[0006]作为本发明的进一步改进，所述提升机构包括提升电机，所述提升电机横向设置于所述框架上，所述提升电机通过链轮传动横向设置的连接轴，所述连接轴首尾两端安装主动链轮，所述主动链轮下方设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述链条间连接四面对齐机构。[0007]作为本发明的进一步改进，所述四面对齐机构包括对齐围板，所述对齐围板外侧连接链条，所述对齐围板中设置对齐气缸，所述对齐气缸的输出端设置对齐推板。[0008]作为本发明的进一步改进，所述对齐围板为正方形。[0009]作为本发明的进一步改进，所述对齐围板中呈90°阵列设置