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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110434933A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910726987.8(22)申请日2019.08.07(71)申请人烟台中宇航空液压有限公司地址265500山东省烟台市福山区广贤路1号(72)发明人倪宇佩李祥至(74)专利代理机构烟台双联专利事务所(普通合伙)37225代理人牟晓丹(51)Int.Cl.B26F1/40(2006.01)B26D5/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构(57)摘要本发明公开了一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构,包括摇臂机箱、平衡驱动机构、平衡导向机构和摇臂,摇臂机箱内部的底部安装有平衡驱动机构,摇臂机箱的底部固定连接有底座,底座的底部固定连接有若干移动轮,平衡驱动机构的顶部安装有液压缸,液压缸远离平衡驱动机构的一端穿过摇臂机箱的顶壁,液压缸的输出端固定连接有液压杆,且液压杆的顶部固定连接有摇臂,本发明结构简单,平衡驱动机构上的蜗轮、蜗杆啮合具有良好的自锁功能,避免摇臂摆动后的回转波动,使得驱动摇臂摆动的驱动机构具有稳定的控制摇臂平衡的性能,平衡导向机构防止摇臂摆动偏动,提高摇臂摆动的平衡性,实用性更强。CN110434933ACN110434933A权利要求书1/2页1.一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构,其特征在于:包括摇臂机箱(1)、平衡驱动机构(2)、平衡导向机构(3)和摇臂(8),所述摇臂机箱(1)内部的底部安装有平衡驱动机构(2),所述摇臂机箱(1)的底部固定连接有底座(4),所述底座(4)的底部固定连接有若干移动轮(41),所述平衡驱动机构(2)的顶部安装有液压缸(6),所述液压缸(6)远离平衡驱动机构(2)的一端穿过摇臂机箱(1)的顶壁,所述液压缸(6)的输出端固定连接有液压杆(7),且所述液压杆(7)的顶部固定连接有摇臂(8),所述摇臂(8)和液压杆(7)之间呈L型结构设置,所述液压杆(7)上端的摇臂(8)顶部通过支架固定连接有调节轮(10),所述摇臂(8)的一端固定连接有配重块(9),所述摇臂机箱(1)的顶部安装有平衡导向机构(3),所述液压杆(7)一侧的摇臂机箱(1)顶部固定连接有裁断工件台(5),所述裁断工件台(5)和摇臂(8)之间平行设置,所述裁断工件台(5)呈V型结构设置。2.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构,其特征在于:所述平衡驱动机构(2)包括蜗轮(21)、蜗杆(22)、第一电机(25)、安装板(26)、螺纹套(28)、螺纹杆(29)和第二电机(211),所述蜗轮(21)的顶部与液压缸(6)的底部固定连接,所述蜗轮(21)的底部通过转轴(210)与摇臂机箱(1)的内底部转动连接,所述蜗轮(21)一侧的摇臂机箱(1)内安装有蜗杆(22),所述蜗轮(21)和蜗杆(22)之间啮合,所述蜗杆(22)相对的两端均固定连接有连动杆(23),所述蜗杆(22)一端的连动杆(23)通过联轴器与减速机(24)的输出端固定连接,所述减速机(24)的输入端与第一电机(25)的输出端固定连接,所述第一电机(25)固定连接在安装板(26)上,所述安装板(26)呈凹形结构设置,所述蜗杆(22)远离减速机(24)一端的连动杆(23)转动连接在安装板(26)的一侧上,所述安装板(26)的底部固定连接有螺纹套(28),所述螺纹套(28)和安装板(26)之间呈T型结构设置,所述底座(4)的顶部开设有与螺纹套(28)相对应且滑动连接的第一滑槽(27),所述第一滑槽(27)的内部转动连接有螺纹杆(29),所述螺纹套(28)螺纹套接在螺纹杆(29)上,所述螺纹杆(29)的一端通过联轴器与第二电机(211)的输出端固定连接,所述第二电机(211)固定连接在底座(4)一侧的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种液压摇臂裁断机摆臂的平衡机构,其特征在于:所述平衡导向机构(3)包括连接板(31)、限位滑块(32)、第二滑槽(33)、侧凹槽(34)和滚珠(35),所述摇臂机箱(1)和摇臂(8)之间的液压缸(6)上固定连接有连接板(31),所述连接板(31)设置有两个,两个所述连接板(31)对称设置,且两个所述连接板(31)的底部远离液压缸(6)的一侧均固定连接有限位滑块(32),所述限位滑块(32)设置有两个,两个所述限位滑块(32)和两个连接板(31)之间均呈L型结构设置,所述限位滑块(32)底部的摇臂机箱(1)上开设有第二滑槽(33),所述第二滑槽(33)呈圆环形凹槽结构设置,两个所述限位滑块(32)远离连接板(31)的一端均滑动连接在第二滑槽(33)内部,所述第二滑槽(33)内部开设有侧凹槽(34),所述侧凹槽(34)呈圆环形