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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110211068A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910455284.6(22)申请日2019.05.20(71)申请人河南大学地址475000河南省开封市顺河区明伦街85号(72)发明人李宁郭拯危闵林毋琳赵建辉牛世林(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T5/20(2006.01)G06T3/40(2006.01)G06T7/12(2017.01)权利要求书3页说明书6页附图1页(54)发明名称亚像素精度SAR图像水线映射方法(57)摘要本发明提供一种亚像素精度SAR图像水线映射方法,包括:SAR图像预处理;对SAR图像进行相干斑噪声过滤;像素级水域提取;进行计算提取亚像素级水线点;分段拟合亚像素级水线点获得亚像素级精度的水线。通过本发明,能够获取到亚像素级精度的水域轮廓线,对遥感水域分布、测量、评估和预测有重要意义。CN110211068ACN110211068A权利要求书1/3页1.一种亚像素精度SAR图像水线映射方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,SAR图像预处理;步骤2,对SAR图像进行相干斑噪声过滤;步骤3,利用经过滤波后的SAR图像,采用GFCM算法,获取像素级别的水域,再根据水域存在连通性的特点,对潜在的真实水域进行提取,去除SAR图像中非水域区域的干扰,再对潜在真实水域的边界采样获得像素级水域边界;步骤4,建立在两个假定条件:第一,像素级的水线周边包含水域以及陆地;第二,水域与陆地之间的交界处,雷达的后向散射系数会产生跳变;并基于双三次样条插值和GAC的SWMM算法沿像素级水域边界建立SAW计算提取亚像素级水域边界点,具体为:步骤41,建立SAW并保存相关信息在获取像素级的水域后,获取到像素级水域边界线,离散化像素级水线,获得像素级水域边界点所在位置,以该点为中心,建立7×7的窗口,将该窗口中的图像灰度值提取并存放在一个矩阵中Mi,并记录该窗口中包含的像素级水线点的坐标信息;步骤42,获取新的更平滑的SAW以及像素级水线对应的函数表达式利用双三次样条插值算法,设置插值步长为0.1,将矩阵Mi进行插值,获得一个更为平滑矩阵Mci,将该窗口中的像素级水线的坐标点映射到矩阵Mci对应于的坐标系中,拟合出一个函数关系式fwl(x,y);步骤43,基于GAC算法在新SAW中提取亚像素级水线首先初始化水平集函数,为其中为a常数,τ0为水域区域,fwl为τ0的边界函数,I为图像域。然后演化水平面演化的偏微分方程,直到该方程收敛:其中g(x)为停止函数,β为大于0的比例常数;步骤44,将亚像素级水线映射到原始图像的坐标系中,并保存在一个矩阵中;步骤45,判断所有像素级水线的像素点是否被遍历完成,完成则退出循环,否则循环执行步骤41到步骤44;步骤5,分段拟合亚像素级水线点获得亚像素级精度的水线。2.根据权利要求1所述的亚像素精度SAR图像水线映射方法,其特征在于,在步骤2中,基于NL-SPSRD相干斑滤波算法对SAR图像进行相干斑噪声过滤,具体包括以下步骤:步骤21,幅度SAR图像中相干斑分布模型建立:对于一副L视幅度SAR图像而言,测量值通常符合Nakagami-Ralyleigh模型:2CN110211068A权利要求书2/3页其中,As是像素s的幅度值,带估计的真实幅度值,Γ是伽马函数;其中,的计算公式如下:步骤22,两像素之间相关性的计算:公式(2)中像素s是非局域窗Ws的中心,Ps(s,t)是像素s和像素t的概率密度函数,对于L视的幅度SAR图像,用来测量任意两个像素A1,A2的相关性的概率密度函数PDF的计算公式如下:步骤23,引入比值距离计算两像素相关性:比值距离RD已经被证明在描述SAR图像的特征中具有较高的鲁棒性,将RD表示为r=A1/A2,并将r引入到公式(3)中得到新的PR为:步骤24,引入像素矩阵的计算:引入大小为W的相似矩阵,假定该矩阵中的每个像素是独立的,Ps(s,t)的计算公式可以被更新为:步骤24,使用几何平均值来表示PDF:通过使用相似矩阵中所有元素的几何平均值来表示Ps(s,t),从而替换相似矩阵的乘积,因此最终Ps(s,t)的表达式为:3.根据权利要求1所述的亚像素精度SAR图像水线映射方法,其特征在于,步骤3具体包括以下步骤:步骤31,设定目标函数J:3CN110211068A权利要求书3/3页图像表示为Irw=img(R,W),r,w分别代表行与列,设置c个聚类中心,V=(v1,v2…,vc),通过P次迭代完成将所有像素划分在c个聚类中,其目标函数J为:定义的c×n二维隶属矩阵U,U中元素uirw表示图像中Irw像素点对应聚类vi的隶属度;步骤32,计