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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113838057A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111123415.4(22)申请日2021.09.24(71)申请人刘文平地址325300浙江省温州市文成县建设路317号(72)发明人刘文平(51)Int.Cl.G06T7/10(2017.01)G06T7/143(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/20(2006.01)G06T1/20(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图7页(54)发明名称高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法(57)摘要本申请高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法,采用基于均匀非局部滤波的降噪前置处理、融合多重参考的分割以及基于CPU+GPU异构模式的实现,在降噪前置处理环节,通过对均匀非局部滤波进行改进,能够更好的作用于高分辨率SAR图像,在分割方法上采用JSM循环迭代的融合多重参考模型实现方法,运算效率更高,与此同时,采用基于CPU+GPU的异构模型,对降噪和分割这两个环节的计算进行加速,从而达到提升精度的同时提升性能的目的,通过实验数据的对比分析,得出在分割前进行降噪前置处理,能够使得分割结果更精确,且降噪效果越好,分割结果也越好;同时实验得出,基于GPU的并行化计算能够比串行运行速率有大幅度提升。CN113838057ACN113838057A权利要求书1/4页1.高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法,其特征在于:分割精度上,在对SAR图像分割之前增加降噪前置处理环节,通过降噪减少SAR图像噪声对分割结果的影响,提升SAR图像分割的精度,降噪前置处理环节采用基于均匀非局部滤波的降噪方法,在降噪的同时能够充分利用图像中的信息保留纹理及边缘,通过将SAR图像乘性噪声经对数转化为加性噪声,将均匀非局部滤波作用在SAR图像上,此外,还通过梯度分组法确保在冗余较小的图像中,均匀非局部滤波也能得到良好的效果;在SAR图像分割算法的性能优化上,采用融合多重参考模型的图像分割方法,本申请基于CPU+GPU异构模型,提高融合多重参考模型的图像分割方法的性能,有效利用GPU的资源,将大量重复且相互独立的计算部分放入GPU中并行计算;高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法整体架构包含两个模块:降噪前置处理和SAR图像分割:降噪前置处理模块:基于均匀非局部滤波降噪法,通过对输入的含有噪声的SAR图像进行降噪处理,产出并生成降噪后的SAR图像,降噪前置处理关键步骤为梯度分组和像素单元近似度的计算,其中近似度计算交由GPU完成,实现CPU+GPU异构模式下串行和并行相结合的方法;SAR图像分割模块:在基于前一个降噪前置处理模块产出的降噪SAR图像上,采用融合多重参考模型的分割方法,通过将图像分割问题转化为求解最大后验概率,并通过JSN迭代法来计算最大后验概率,而在JSN迭代中又通过计算每个像素点的代价来作为下次迭代的输入,其中每个像素单元代价的计算放入GPU中并行计算以获得性能的提升。2.根据权利要求1所述的高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法,其特征在于,基于均匀非局部滤波的SAR图像降噪方法:在处理冗余小的图像的问题时,对SAR图像进行梯度分组,仅对梯度相近的点进行均匀非局部计算,点(x,y)的梯度值由下列式子计算得到:其中g()表示梯度算子,f()表示图像函数,两点之间近似度越高,则梯度值越趋近0:即点i和点k之间近似的前提为,在某梯度下两点之间的梯度差趋近于0,解决在冗余小的图像中,均匀非局部法无法得到满意的效果的问题,通过对图像中每个点进行梯度划分,只计算在同一梯度或相近梯度下点的权值,大幅降低计算量。3.根据权利要求2所述的高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法,其特征在于,乘性噪声转化加性噪声:SAR图像的噪声为乘性噪声,用以下公式表达:J=T×m其中J表示实际观测得到的SAR图像,T表示未受到噪声影响的原始SAR图像,m表示与原始SAR图像相互独立的随机噪声,m服从伽玛分布,将上式进行数学对数转换:In(J(x,y))=In(T(x,y))+In(m(x,y))式中的x和y均代表像素单元,SAR回波数据近似于对数正态分布,通过对参数的调整,通过均匀非局部滤波来为转化为加性噪声后的SAR图像数据降噪,本申请最后还需要调整滤波结果,对其进行指数变换,从而恢复SAR图像的原始特性。4.根据权利要求1所述的高分SAR图像分割计算性能和精度优化方法,其特征在于,基2CN113838057A权利要求书2/4页于均匀非局部滤波的SAR图像降噪流程:第一步,将受噪声影响的SAR图像乘性关系通过数学对数转化为近似高斯噪声的加性噪声;