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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110211310A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910498459.1(22)申请日2019.06.10(71)申请人恒银金融科技股份有限公司地址300308天津市滨海新区自贸区(空港经济区)西八道30号(72)发明人张子剑王旭廷胡晓刚张云峰(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人徐金生(51)Int.Cl.G07F19/00(2006.01)G07D11/10(2019.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种多功能柔性电动夹持机构(57)摘要本发明公开了一种多功能柔性电动夹持机构,包括齿轮箱;齿轮箱内设置有第一主轴和第二主轴;第一主轴外壁固定安装第一齿轮和第二齿轮;第二主轴外壁固定安装第三齿轮和第四齿轮;第三齿轮与第一齿轮啮合;第二齿轮与第一齿条后侧的齿面相啮合;第四齿轮与第二齿条后侧的齿面相啮合;第一齿条和第一夹持板支撑臂的后端固定连接;第二齿条和第二夹持板支撑臂的后端固定连接;第一夹持板支撑臂的前端固定连接第一夹持板;第二夹持板支撑臂的前端固定连接第二夹持板;第一主轴的一端与外部动力驱动机构相连接。本发明可实现对发卡模块等能够输出物品的模块,模拟对其所输出的物品进行夹持动作测试,提高了工作效率,保证测试结果的稳定性和可靠性。CN110211310ACN110211310A权利要求书1/2页1.一种多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,包括中空的齿轮箱(2);齿轮箱(2)内部设置有横向分布且间隔设置的第一主轴(7)和第二主轴(10);第一主轴(7)外壁固定安装有第一齿轮(4)和第二齿轮(6);第二主轴(10)外壁固定安装有第三齿轮(14)和第四齿轮(15);第三齿轮(14)位于第一齿轮(4)的正下方且与第一齿轮(4)相啮合;第二齿轮(6)与垂直分布的第一齿条(5)后侧的齿面相啮合;第四齿轮(15)与垂直分布的第二齿条(16)后侧的齿面相啮合;第一齿条(5)和纵向分布的第一夹持板支撑臂(91)的后端固定连接;第二齿条(16)和纵向分布的第二夹持板支撑臂(92)的后端固定连接;第一夹持板支撑臂(91)的前端固定连接第一夹持板(11);第二夹持板支撑臂(92)的前端固定连接第二夹持板(12);第一主轴(7)的一端与外部动力驱动机构相连接,外部动力驱动机构用于驱动第一主轴(7)顺时针或者逆时针旋转。2.如权利要求1所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,齿轮箱(2)的正面固定连接有垂直分布的齿轮箱盖板(20);齿轮箱盖板(20)上具有一条垂直分布的滑道(200),该滑道(200)的上下两端开口;第一齿条(5)和第一夹持板支撑臂(91)连接部,位于滑道(200)中,且与滑道(200)之间为滑动配合;第二齿条(16)和第二夹持板支撑臂(92)的连接部,位于滑道(200)中,且与滑道(200)之间为滑动配合。3.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,滑道(200)的背面具有预留的、垂直分布的一条开口槽(201),用于露出第一齿条(5)和第二齿条(16)后侧的齿面部分。4.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,该滑道(200)与第一齿条(5)、第二齿条(16)、第一夹持板支撑臂(91)和第二夹持板支撑臂(92)相对应设置;滑道(200)的中心与第一齿条(5)、第二齿条(16)、第一夹持板支撑臂(91)和第二夹持板支撑臂(92)的中心位于同一垂直线上。5.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,滑道(200)的横截面形状为T形,同第一齿条(5)和第一夹持板支撑臂(91)连接部,以及第二齿条(16)和第二夹持板支撑臂(92)的连接部的横截面形状对应匹配。6.如权利要求1至5中任一项所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,外部动力驱动机构包括电机(1);电机(1)固定安装在齿轮箱2的一端侧壁上;电机(1)的输出轴,贯穿通过齿轮箱(2)上预留的电机轴通孔后,与一个连接套(3)的一端固定连接;连接套(3)的另一端与横向分布的第一主轴(7)的一端固定连接;第一主轴(7)的另一端,安装在第一轴承(17)中;第一轴承(17)固定安装在齿轮箱(2)内壁预留的第一轴承孔(31)中;第二主轴(10)的两端,分别安装在第二轴承(18)和第三轴承(19)中;2CN110211310A权利要求书2/2页第二轴承(18)和第三轴承(19),分别固定安装在齿轮箱(2)内壁左右两侧预留的第二轴承孔(32)和第三轴承孔(33)中。7.如权利要求6所述的多功能柔性电动夹持机构,其特征在于,齿轮箱(2)侧部,还安装有连接板(8);连接板(8)上间隔开有多个用于内六角螺栓进行固定的