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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110215177A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910388063.1(22)申请日2019.05.10(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学(72)发明人王园园(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人刘立春(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种全自动洗鞋机(57)摘要本发明公开了一种全自动洗鞋机,包括机体、电机和设在机体内的洗涤桶,洗涤桶的开口处铰接有密封门,机体的上下端分别设有注水管和出水口,注水管、出水口均与洗涤桶连通,机体内设有位于洗涤桶右方的行星轮结构,行星轮结构包括行星架和设在行星架中间的主轴齿轮,主轴齿轮与行星架之间啮合有若干个内圈齿轮,主轴齿轮和内圈齿轮上分别设有主轴和从动轴,从动轴的左端通过万向节连接有连接轴,连接轴的左端设有内刷机构。本发明的优点在于:在清洗时既可以刷鞋子内部,也可以刷鞋子外部,而且使连接轴向主轴倾斜,这样鞋子的四周都能被刷到,清洗干净全面,清洗完,连接轴回复原位,取鞋简便,从而给用户带来方便。CN110215177ACN110215177A权利要求书1/1页1.一种全自动洗鞋机,其特征在于:包括机体(1)、电机(4)和设在所述机体(1)内的洗涤桶(2),所述洗涤桶(2)的开口处铰接有密封门,所述机体(1)的上下端分别设有注水管和出水口,所述注水管、所述出水口均与所述洗涤桶(2)连通,所述机体(1)内设有位于所述洗涤桶(2)右方的行星轮结构,所述行星轮结构包括行星架(5)和设在所述行星架(5)中间的主轴齿轮(6),所述主轴齿轮(6)与所述行星架(5)之间啮合有若干个内圈齿轮(7),所述主轴齿轮(6)和所述内圈齿轮(7)上分别设有主轴(3)和从动轴(8),所述从动轴(8)的左端通过万向节连接有连接轴(9),所述连接轴(9)的左端设有内刷机构,所述连接轴(9)上套设有第一轴承,所述电机(4)的输出轴上连接所述主轴(3),所述主轴(3)的左端周向均布有刷毛,所述主轴(3)上设有拉动机构,所述拉动机构与所述第一轴承之间铰接有连杆(91)。2.如权利要求1所述的一种全自动洗鞋机,其特征在于:所述拉动机构包括套设在所述主轴(3)左右两侧的第二轴承,所述第二轴承外设有轴承套(31),所述主轴(3)上设有位于两所述第二轴承之间的第一环形槽,所述第一环形槽顶端的左侧设有第一滑槽,所述第一滑槽的右侧设有第二环形槽,所述第二环形槽内左右滑动地设有转轮(34),所述第一滑槽内滑配有第一滑块(32),所述第一滑块(32)的上端通过直杆连接有抛球(33),所述抛球(33)的右端与所述转轮(34)的左端之间铰接有拉杆,所述轴承套(31)内设有与所述转轮(34)相配合的的传动机构,所述传动机构与所述内圈齿轮(7)的数量一致,所述传动机构与所述连杆(91)铰接。3.如权利要求2所述的一种全自动洗鞋机,其特征在于:所述传动机构包括从左至右依次滑动在所述轴承套(31)内的第一斜块(35)、第三斜块(37)、第五斜块(39),所述第一斜块(35)、所述第三斜块(37)均与所述转轮(34)相配合,所述第五斜块(9)与所述连杆(91)铰接,所述轴承套(31)内设有位于所述第三斜块(37)左右两侧的第二滑槽,所述第三斜块(37)的左右两侧设有滑配在所述第二滑槽内的第二滑块,所述轴承套(31)内滑动有第二斜块(36),所述第二斜块(36)右移可卡住所述第三斜块(37),所述第一斜块(35)上移可推动所述第二斜块(36)左移,所述轴承套(31)内滑动有第四斜块(38),所述第三斜块(37)上移可推动所述第四斜块(38)右移,所述第四斜块(38)右移可推动所述第五斜块(39)上移,所述第一斜块(35)、所述第二斜块(36)、所述第五斜块(39)的端部均连接有弹簧。4.如权利要求1所述的一种全自动洗鞋机,其特征在于:所述内刷机构包括设在所述连接轴(9)左端的第一齿轮(92),所述连接轴(9)的端部设有卡紧部,所述第一齿轮(92)上啮合有第二齿轮(93),所述第二齿轮(93)通过转轴连接有第三齿轮(94),所述第三齿轮(94)上啮合有第四齿轮(95),所述第四齿轮(95)上键接有刷子(96),所述第二齿轮(93)、所述第三齿轮(94)、所述第四齿轮(95)均设在所述卡接部内。5.如权利要求1-4任一所述的一种全自动洗鞋机,其特征在于:所述内圈齿轮(7)的数量大于等于2且小于等于6。2CN110215177A说明书1/4页一种全自动洗鞋机技术领域本发明涉及洗涤设备技术领域,尤其涉及一种全自动洗鞋机。背景技术