一种化学用具自动清洗平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216119A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910493034.1(22)申请日2019.06.06(71)申请人刘亚如地址610065四川省成都市一环路南一段24号四川大学化工学院(72)发明人刘亚如(51)Int.Cl.B08B9/20(2006.01)B08B9/28(2006.01)B08B9/36(2006.01)B08B3/12(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种化学用具自动清洗平台(57)摘要本发明公开一种化学用具自动清洗平台，包括：移动底座、清洗部分、固定架部分和化学用具清洗及固定部分，所述的底板下方安装有万向轮，通过人力推动设备移动到指定位置，将试管放置在试管夹中，通过伺服电缸带动舵机B进而将试管水平放到浸泡箱中，通过药液箱内的抽水泵抽取浸泡液到浸泡箱中，通过超声波发生器震荡药液从而清洗试管，浸泡完成后，通过舵机A带动清洗箱和浸泡箱转动使试管位于清洗箱上方，通过清扫杆转动清洗试管内部，通过喷水管冲洗试管，清洁完成后，通过舵机B带动横杆转动从而将试管倒置控水，节省了人工清洗化学用具的时间，提升了清洗的效率，确保了化学用具的清洁程度，实现了自动化清洗化学用具。CN110216119ACN110216119A权利要求书1/2页1.一种化学用具自动清洗平台，其特征在于，包括：移动底座（1）、清洗部分（2）、固定架部分（3）和化学用具清洗及固定部分（4）；所述移动底座（1）包括：底板（101）、电控装置（102）；所述清洗部分（2）包括：清洗箱（201）、浸泡箱（202）；所述固定架部分（3）包括：蒸馏水箱（301）、药液箱（302）、固定架（303）；电控装置（102）安装在底板（101）的上表面；清洗箱（201）和浸泡箱（202）转动安装在底板（101）上；所述的蒸馏水箱（301）底部固定安装在底板（101）的上表面靠右位置；药液箱（302）底部固定安装在底板（101）的上表面靠左位置；固定架（303）的左底端固定安装在药液箱（302）上端面，固定架（303）右底端固定安装在蒸馏水箱（301）上端面；化学用具清洗及固定部分（4）安装在固定架部分（3）上。2.根据权利要求1所述的一种化学用具自动清洗平台，其特征在于：所述的移动底座（1）还包括：漏斗（103）、万向轮（104）、外圆环（105）、舵机支架（106）、内圆环（107）、舵机A（108）、支撑块（109），所述的漏斗（103）固定安装在底板（101）的中间圆孔下方；万向轮（104）安装在底板（101）的下表面；外圆环（105）固定安装在底板（1011）的中间圆孔上方；舵机支架（106）固定安装在底板（101）的中间圆孔中；内圆环（107）固定安装在舵机支架（106）上；舵机A（108）固定安装在内圆环（107）中的舵机支架（106）上，其舵机轴与支持块（109）的下端面固定连接；支撑块（109）的上端面与清洗箱（201）和浸泡箱（202）的下端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种化学用具自动清洗平台，其特征在于：所述的清洗部分（2）还包括：液位计（203）、超声波发生器（204）、电磁阀（205），所述的清洗箱（201）和浸泡箱（202）中安装有液位计（203）；超声波发生器（204）安装在浸泡箱（202）中；清洗箱（201）和浸泡箱（202）的下端漏斗处安装有电磁阀（205）。4.根据权利要求1所述的一种化学用具自动清洗平台，其特征在于：所述的固定架部分（3）还包括：进水管（304）、进水口（305）、进药管（306）、进药管固定杆（307）、进水管固定杆（308）、伺服电缸固定杆（309）、喷水管（310），所述的进水管（304）的下端与转蒸馏水箱（301）内的抽水泵连接，进水管（304）的另一端与喷水管（310）固定连接；蒸馏水箱（301）和药液箱（302）的上面设有进水口（305）；进药管（306）的下端与药液箱（302）内的抽水泵连接，其管体与进药管固定杆（307）固定连接；进药管固定杆（307）和进水管固定杆（308）以及伺服电缸固定杆（309）固定安装在固定架（303）上；喷水管（310）的固定杆顶端固定安装在进水管固定杆（308）的下端面。5.根据权利要求（1）所述的一种化学用具自动清洗平台，其特征在于：所述的化学用具清洗及固定部分（4）包括：伺服电缸（401）、舵机B（402）、横杆（403）、试管夹（404）、舵机C固定块（406）、舵机C（407）、电动滑轨（408）、滑动块（409）、摄像头（410）、清扫杆，伺服电缸（401）的上端固定安装在伺服电