无人机载自动调焦照明装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110220170A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910575379.1(22)申请日2019.06.28(71)申请人商洛市虎之翼科技有限公司地址726000陕西省商洛市商南县工业园区（县城片区）(72)发明人熊伟刘珺朱宏武(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人刘贻盛(51)Int.Cl.F21V21/14(2006.01)F21V21/30(2006.01)F21V14/06(2006.01)B64D47/08(2006.01)F21W107/30(2018.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称无人机载自动调焦照明装置(57)摘要本发明公开一种无人机载自动调焦照明装置，包括无人机主体、安装在无人机主体上的控制单元、手电固定组件及调焦手电，该手电固定组件安装于无人机主体的下方，包括手电锁紧支架，该手电锁紧支架包括一安装有一与控制单元通信且轴上套设有齿轮的电机的电机支架；该调焦手电安装于手电锁紧支架内，包括筒身及头盖，头盖通过调焦环套装于筒身的前侧，头盖后侧的外壁形成有与齿轮啮合的齿条。该无人机载自动调焦照明装置将调焦手电安装于手电锁紧支架中，且手电锁紧支架的电机支架安装有一轴上连接有齿轮的电机，该齿轮与调焦手电的头盖上的齿条相互啮合，以通过控制单元的控制驱动电机转动而驱使齿轮转动以带动齿条沿筒身移动，实现自动调焦功能。CN110220170ACN110220170A权利要求书1/1页1.一种无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述无人机载自动调焦照明装置包括有：一无人机主体；一控制单元，安装于所述无人机主体上；一手电固定组件，安装于所述无人机主体的下方，其包括有一手电锁紧支架，所述手电锁紧支架包括有一电机支架，所述电机支架上安装有一电机，所述电机与控制单元通信连接且所述电机的转轴上套设有一齿轮；一调焦手电，固定安装于所述手电锁紧支架内，其包括筒身及头盖，所述头盖通过调焦环套装于所述筒身的前侧，所述头盖的前侧内设置有透镜，且所述头盖后侧的外壁四周沿头盖的长度方向形成有与所述齿轮相互啮合的齿条。2.如权利要求1所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述手电固定组件还包括有一万向支架，所述万向支架的上端部连接于所述无人机主体的底面，其下端部与所述手电锁紧支架连接。3.如权利要求2所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述手电锁紧支架还包括有一用于安装调焦手电的手电锁紧环，所述电机支架设置于所述手电锁紧环上，所述手电锁紧环与所述万向支架的下端部连接。4.如权利要求3所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述手电锁紧环包括有主体，所述主体上形成有一开口，所述主体沿开口的两端相对向外延伸形成连接片，二所述连接片通过一旋钮连接。5.如权利要求2所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述万向支架包括有锁紧螺母、万向球头及球碗，所述球碗内形成有供所述万向球头置入的容置空间，所述万向球头置于所述容置空间内，且所述锁紧螺母与球碗的上端部螺纹连接以套装于所述球碗上，所述球碗的底面通过一锁紧支架连接杆与所述手电锁紧支架连接；所述锁紧螺母内贯穿有一无人机连接杆，所述无人机连接杆的一端设于所述万向球头内，其另一端穿过所述锁紧螺母的顶端且与所述无人机主体的底面连接。6.如权利要求5所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述球碗的上端部的沿其长度方向形成有一开槽。7.如权利要求5所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述容置空间的底面呈圆弧球面结构。8.如权利要求5所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述锁紧螺母、万向球头及球碗均由塑料制得。9.如权利要求1所述的无人机载自动调焦照明装置，其特征在于，所述调焦环由硅胶制得。2CN110220170A说明书1/5页无人机载自动调焦照明装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术及灯光照明领域，尤其涉及一种无人机载自动调焦照明装置。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机被广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途。[0003]特别是各种自然灾害，如地震、洪水和山体滑坡等，经常会使得水、电、交通等基础设施受到破坏，而对于这些救援环境较为恶劣的情况，通过无人机可以进行航拍，了解灾害的最新动态，预测和评估灾害可能蔓延的趋势，从而有利于救援决策。[0004]为了实现在夜间通过无人机进行拍摄或者照明，需要无人机具有照明功能，但是现有技术的照明灯普遍固定在