一种定量折弯机构及其折弯工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216177A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910653192.9(22)申请日2019.07.19(71)申请人杭涛地址213000江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元(72)发明人杭涛(51)Int.Cl.B21D7/024(2006.01)B21D7/16(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图7页(54)发明名称一种定量折弯机构及其折弯工艺(57)摘要本发明公开了一种定量折弯机构，包括水平的定量折弯平台，所述定量折弯平台的上侧固定安装有三个齿圈定位槽轮支架，三所述齿圈定位槽轮支架呈圆周阵列分布；各所述齿圈定位槽轮支架上均转动安装有一个齿圈定位槽轮，各所述齿圈定位槽轮的轴线均与铅垂线平行；各所述齿圈定位槽轮的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽；本发明的结构简单，采用行星轮系传动系统使折弯条形工件上的弯折部位在工件约束间隙移动约束下沿中心柱的柱面轮廓弧度弯曲，该结构能实现对条形物的任意预定角度的折弯。CN110216177ACN110216177A权利要求书1/3页1.一种定量折弯机构，其特征在于：包括水平的定量折弯平台(7)，所述定量折弯平台(7)的上侧固定安装有三个齿圈定位槽轮支架(12)，三所述齿圈定位槽轮支架(12)呈圆周阵列分布；各所述齿圈定位槽轮支架(12)上均转动安装有一个齿圈定位槽轮(11)，各所述齿圈定位槽轮(11)的轴线均与铅垂线平行；各所述齿圈定位槽轮(11)的轮面的中部高度处同轴心设置齿圈约束环槽(26)；还包括水平的行星轮系齿圈(13)，所述行星轮系齿圈(13)的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干齿圈内齿(22)，所述行星轮系齿圈(13)的外圈对应卡设在三所述齿圈定位槽轮(11)上的齿圈约束环槽(26)内，且所述行星轮系齿圈(13)的外圈与三所述齿圈定位槽轮(11)相对滚动连接；所述行星轮系齿圈(13)的内侧中心位置同轴心设置有中心齿轮(35)，所述中心齿轮(35)与所述行星轮系齿圈(13)之间设置有行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)同时与所述中心齿轮(35)和行星轮系齿圈(13)啮合；所述中心齿轮(35)的下端同轴心一体化连接有中心轴(41)，所述行星齿轮(3)的下端同轴心一体化连接有行星轴(40)；还包括直线连杆状的行星架(34)，所述行星架(34)两端的轴承孔分别通过第一轴承(38)和第二轴承(39)与行星轴(40)和中心轴(41)紧配转动连接；中心齿轮(35)的上端同轴心一体化连接有中心圆盘(37)，所述行星齿轮(3)的上端同轴心一体化连接有行星圆盘(36)，所述中心圆盘(37)与所述行星圆盘(36)分别与所述中心齿轮(35)和行星齿轮(3)的分度圆直径相同；所述中心圆盘(37)与所述行星圆盘(36)滚动相切；中心圆盘(37)的上端同轴心一体化连接有中心柱(14)，所述中心柱(14)外径小于所述中心圆盘(37)外径；所述行星圆盘(36)的上端同轴心一体化连接有行星柱(18)，所述行星柱(18)外径小于所述行星圆盘(36)外径；所述中心柱(14)与所述行星柱(18)之间形成工件约束间隙(33)；所述定量折弯平台(7)上还固定设置有电机支撑立柱(10)，所述电机支撑立柱(10)的顶端固定连接有电机支撑臂(17)，所述电机支撑臂(17)的末端固定安装有竖向的中心轮驱动电机(15)，所述中心轮驱动电机(15)的输出轴(16)末端同轴心一体化连接所述中心柱(14)的上端；所述中心轮驱动电机(15)能通过所述输出轴(16)带动所述中心柱(14)、中心圆盘(37)和中心齿轮(35)所构成的一体结构沿轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种定量折弯机构，其特征在于：所述定量折弯平台(7)上固定安装有行星轮系齿圈碟刹器(24)，所述行星轮系齿圈碟刹器(24)上设置有碟刹钳(23)，所述行星轮系齿圈碟刹器(24)上的碟刹钳(23)与所述行星轮系齿圈(13)制动配合；行星轮系齿圈碟刹器(24)启动后，碟刹钳(23)能沿厚度方向夹紧所述行星轮系齿圈(13)，使行星轮系齿圈(13)处于制动锁紧状态；行星轮系齿圈碟刹器(24)关闭后，碟刹钳(23)松开所述行星轮系齿圈(13)，使行星轮系齿圈(13)处于能自由沿轴线旋转的状态。3.根据权利要求2所述的一种定量折弯机构，其特征在于：所述行星轮系齿圈(13)上方设置有水平的引导块(4)，所述引导块(4)的下侧通过前支撑柱(31)和支撑柱(32)与所述定量折弯平台(7)固定连接；所述引导块(4)靠近所述工件约束间隙(33)的一端设置成尖端(30)，所述尖端(30)对应在所述工件约束间隙(33)处，所述引导块(4)的上侧沿长度方向贯通设置有直