折弯装置及其折弯工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216175A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910653086.0(22)申请日2019.07.19(71)申请人杭涛地址213000江苏省常州市武进区科创路66号湖塘工业集中区东侧11单元(72)发明人杭涛(51)Int.Cl.B21D7/022(2006.01)B21D7/16(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图9页(54)发明名称折弯装置及其折弯工艺(57)摘要本发明公开了一种折弯装置，包括设备平台，所述设备平台上设置有竖向的主轴，所述主轴的下端通过第一轴承与所述设备平台上的轴承孔转动连接；所述主轴的上端同轴心一体化连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧同轴心设置有齿轮环体，所述齿轮环体的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干内圈齿体；本发明的结构巧妙，棒体约束孔的位置也随第二柱状体沿第一柱状体轴线顺时针移动，进而待弯折棒体上的弯折部位.在棒体约束孔移动约束下沿第一环形沟槽的轮廓弧度弯曲，且待弯折棒体的弯折部位.的弯折角度刚好为第二齿轮、第二柱状体以及第四齿轮所构成的一体结构绕第三齿轮的轴线顺时针周转的预定角度；该结构能实现对棒体的任意预定角度的折弯。CN110216175ACN110216175A权利要求书1/3页1.折弯装置，特征在于：包括设备平台(16)，所述设备平台(16)上设置有竖向的主轴(18)，所述主轴(18)的下端通过第一轴承(42)与所述设备平台(16)上的轴承孔(19)转动连接；所述主轴(18)的上端同轴心一体化连接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的外侧同轴心设置有齿轮环体(27)，所述齿轮环体(27)的内圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干内圈齿体(29)；所述齿轮环体(27)内圈与所述第一齿轮(32)外圈之间还设置有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)与第一齿轮(32)啮合连接，且第二齿轮(31)还与齿轮环体(27)的内圈齿体(29)啮合；所述第一齿轮(32)的上侧一体化同轴心连接有第一柱状体(33)，所述第一柱状体(33)的直径与所述第一齿轮(32)的分度圆直径相同；所述第二齿轮(31)的上侧一体化同轴心连接有第二柱状体(30)，所述第二柱状体(30)的直径与所述第二齿轮(31)的分度圆直径相同；所述第一柱状体(33)的柱面与所述第二柱状体(30)的柱面相切；所述第一柱状体(33)的柱壁中部高度处同轴心设置有第一环形沟槽(36)，所述第二柱状体(30)的柱壁中部高度处同轴心设置有第二环形沟槽(35)；第一环形沟槽(36)和第二环形沟槽(35)的槽截面均呈半圆形；所述第一环形沟槽(36)与第二环形沟槽(35)的相交处形成圆形的棒体约束孔(43)。2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：所述主轴(18)的外侧套设有环形的轴承座(20)，所述轴承座(20)的内圈通过第二轴承(91)与所述主轴(18)转动紧配连接；所述轴承座(20)的外壁上呈圆周阵列一体化连接有若干齿圈支架(21)，各所述齿圈支架(21)的末端固定支撑连接所述齿轮环体(27)的下侧面；所述第一柱状体(33)的上侧同轴心一体化连接有第三齿轮(7)，所述第二柱状体(30)的上侧同轴心一体化连接有第四齿轮(13)，所述第三齿轮(7)与所述第四齿轮(13)相互啮合；所述第一齿轮(32)、第二齿轮(31)、第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的分度圆直径均相同；所述第三齿轮(7)和第四齿轮(13)的上侧同轴心一体化连接有第一联动轴(25)和第二联动轴(26)；还包括联动杆(12)，所述联动杆(12)两端的轴承孔分别通过第三轴承(22)和第四轴承(24)与所述第一联动轴(25)和第二联动轴(26)转动紧配连接。3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：所述联动杆(12)的中部设置有竖向的制动孔(23)；所述设备平台(16)的一侧还设置有竖向的支撑件(3)，所述支撑件(3)的顶部一体化连接有悬臂(1)，所述悬臂(1)的根部下侧固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴(40)上同步连接有输出齿轮(4)，所述齿轮环体(27)的外圈沿轮廓呈圆周阵列分布有若干外圈齿体(28)；所述输出齿轮(4)与所述齿轮环体(27)外圈上的外圈齿体(28)啮合连接。4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于：所述悬臂(1)的末端下侧固定安装有竖向的电磁伸缩器(5)，所述电磁伸缩器(5)的伸缩杆(6)下端能向下伸长至插入所述联动杆(12)上的制动孔(23)中；所述电机(2)的机壳一侧固定安装有横向的直线电机(11)，所述直线电机(11)的直线伸缩推杆(10)末端连接有齿轮制动卡爪(8)，齿轮制动卡爪(8)上设置有能与所述第三齿轮(7)啮合的制动齿槽，所述