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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110234583A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201780072522.4(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2017.11.20公司11243代理人丁文蕴张会娟(30)优先权数据20178552016.11.23NL(51)Int.Cl.20178542016.11.23NLB65H5/02(2006.01)20178562016.11.23NLB65G23/44(2006.01)B65G39/071(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H7/02(2006.01)2019.05.23B65H29/16(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/NL2017/0507572017.11.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/097709EN2018.05.31(71)申请人C.C.M.贝希尔公司地址荷兰纽南(72)发明人罗纳德·普拉克格特·范欧伊克权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称的铁磁板连接至电磁体的芯,使得由电磁体产生定位和传送装置的磁场延伸穿过弯曲的铁磁板。(57)摘要定位和传送装置包括环形的传送带(2),该环形的传送带围绕安装到框架上的两个滚轮(3,4)运行。滚轮的外表面由多个滚轮分段(31,32,33)限定,这些滚轮分段互补地覆盖周边。所述分段可在轴向方向上独立地移动,以使传送带相对于框架侧向地移动。该装置包括至少一个致动器组件,该致动器组件包括安装在滚轮的两个端部处的可控磁致动器(7;8)。在分段的两个端部处安装有铁磁配对物(41,42,43,51,52,53),以与相应的磁致动器配合,从而使相应的分段在轴向方向上移动。每个磁致动器包括电磁体(71,72,81,82)。每个铁磁配对物设置在相关联的分段的径向内侧。在滚轮的旋转期间,滚轮分段和相关联的配对物遵循圆形轨迹,在该圆形轨迹的一部分期间,它们面向对应的电磁体。在电磁体与铁磁配对物之间存在可变的轴向气隙(90)。与铁磁配对物同心地设置固定的弯曲的铁磁板,在铁磁CN110234583A配对物与铁磁板之间留有恒定的径向间隙。弯曲CN110234583A权利要求书1/2页1.一种定位和传送装置,其包括环形的传送带,该环形的传送带围绕安装到固定框架上的两个滚轮运行,使得该带具有上行程和下行程,上行程形成用于要定位和运送的物体的承载侧,下行程形成该带的返回侧,其中,至少一个滚轮的外表面由在滚轮的轴向和切向方向上延伸的多个滚轮分段限定,其中每个分段的轴向尺寸被设计为支撑传送带的整个宽度并且切向尺寸被设计成使得分段互补地覆盖滚轮的周边,其中,分段能在滚轮的轴向方向上独立地移动,以使传送带相对于框架侧向移动,该装置还包括用于在滚轮的轴向方向上驱动分段的至少一个致动器组件,该致动器组件包括固定地安装在滚轮的两个端部处的可控磁致动器,其中,在每个分段的两个端部处安装有铁磁配对物,该铁磁配对物被构造和设置为与相应的磁致动器配合,以使相应的分段在滚轮的轴向方向上移动,其特征在于:每个可控磁致动器包括电磁体,该电磁体包括芯和线圈,每个铁磁配对物设置在相关联的滚轮分段的径向内侧,并且径向向内地延伸和切向地延伸,其中,在滚轮的旋转期间,滚轮分段和相关联的配对物遵循圆形轨迹,在该圆形轨迹的一部分期间,它们面向对应的电磁体,其中在电磁体与铁磁配对物之间存在可变的轴向气隙,并且其中,与铁磁配对物同心地(径向向内)设置固定的弯曲的铁磁板,在铁磁配对物与铁磁板之间留有恒定的径向间隙,该弯曲的铁磁板连接至电磁体的芯,使得由电磁体产生的磁场延伸穿过弯曲的铁磁板。2.根据权利要求1所述的定位和传送装置,其中,所述装置包括连接至电磁体的电子控制器,以控制通过电磁体的线圈的电流,并且该装置还包括一个或多个间隙距离传感器,该一个或多个间隙距离传感器连接至控制器并设置在每个电磁体附近以测量电磁体与铁磁配对物之间的可变的轴向气隙。3.根据权利要求2所述的定位和传送装置,其中,控制器被构造成使得其补偿随着用于改变滚轮分段的位置的电流而变化的致动器力的变化。4.根据权利要求2或3所述的定位和传送装置,其中,控制器包括存储器,其中查找表存储在存储器中,其中存储随着用于改变分段的侧向位置的电流而变化的致动器力。5.根据前述任一项权利要求所述的定位和传送装置,其中,装置在滚轮处包括“设置”致动器组件和“重置”致动器组件,其中“设置”致动器组件被设置为对与带接触的滚轮分段起作用,以使带在侧向方向上移动,并且其中“重置”致动器组件被设置为对不与带接触的一个或多个滚轮分段起作用,以将该一个或多个滚轮分段重置到中立位置。6.根据权利要求2和5所述