差动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110234906A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201880009520.5(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理(22)申请日2018.03.12有限公司11444代理人龚敏王刚(30)优先权数据2017-0502422017.03.15JP(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C35/067(2006.01)2019.07.31F16H57/021(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H57/04(2006.01)PCT/JP2018/0094932018.03.12F16J15/3204(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/168764JA2018.09.20(71)申请人株式会社日精地址日本国爱知县安城市和泉町井之上1番地1(72)发明人原口国弘权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称差动减速器(57)摘要本发明的课题在于提高输入轴与外壳的同轴度以高精度地组装输入轴。为此，差动减速器(1A～1C)包括：在外壳(2)内经由交叉滚子轴承(8)支承的输出轴(9)；设置于外壳(2)内的内齿轮(4)；同轴地贯通输出轴(9)以及内齿轮(4)，并经由滚珠轴承(10、11)支承的输入轴(12)；经由滚针轴承(15)而外装于设置于输入轴(12)的偏心部(14A～14C)，与内齿轮(4)内接啮合的外齿轮(17A～17C)；以及经由宽松地插入外齿轮(17A～17C)的销(22、2……)而与输出轴(9)连结的承载件(24)，通过输入轴(12)的旋转而使外齿轮(17A～17C)相对于内齿轮(4)偏心运动，由此以给定的减速比通过销(22)使输出轴(9)进行旋转，使滚珠轴承(10)的外圈(10a)通过外壳(2)以及承载件(24)来支承。CN110234906ACN110234906A权利要求书1/1页1.一种差动减速器，其特征在于，包括：输出部，其在外壳内通过外侧轴承进行支承；内齿轮，其设置在所述外壳内；输入轴，其将所述输出部以及所述内齿轮同轴地贯通，并通过内侧轴承进行支承；外齿轮，其经由偏心部用轴承而外装于设置于所述输入轴的偏心部，并与所述内齿轮内接啮合；以及承载件，其经由销而与所述输出部连结，所述销宽松地插入所述外齿轮，通过所述输入轴的旋转而使所述外齿轮相对于所述内齿轮进行偏心运动，由此以基于所述内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数之差和所述外齿轮的齿数所确定的减速比来通过所述销使所述输出部进行旋转，所述差动减速器使所述内侧轴承的外圈通过所述外壳以及所述承载件进行支承。2.根据权利要求1所述的差动减速器，其特征在于，所述内侧轴承的外圈相对于所述外壳以及/或者所述承载件进行间隙嵌合。3.根据权利要求2所述的差动减速器，其特征在于，在经间隙嵌合的所述外圈与所述外壳以及/或者所述承载件的滑动面，形成有润滑脂槽。4.根据权利要求3所述的差动减速器，其特征在于，所述润滑脂槽形成于所述外壳以及/或者所述承载件。5.根据权利要求3或4所述的差动减速器，其特征在于，所述润滑脂槽遍及所述滑动面的整周而形成。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的差动减速器，其特征在于，在所述输入轴的轴向上在所述内侧轴承的外侧，配置有对所述外壳与所述输入轴之间进行密封的密封构件。2CN110234906A说明书1/6页差动减速器技术领域[0001]本发明涉及包括内齿轮以及与内齿轮内接啮合的外齿轮的内接摆动式的差动减速器。背景技术[0002]差动减速器包括内齿轮以及与内齿轮内接啮合的外齿轮，通过来自输入轴的旋转输入而使外齿轮在内齿轮内进行偏心运动，由此在两齿轮间产生相对旋转，以基于偏心运动与相对旋转的转速差的减速比向输出轴输出旋转。例如在专利文献1中公开了一种减速装置的发明，在该减速装置中，在支承内齿轮的外壳内，经由角接触球轴承对承载件进行支承，在该承载件内，经由滚珠轴承对连结电动机的电动机轴的输入轴进行支承，在设置于输入轴的外周的多个偏心体，经由滚子分别嵌入外齿轮，使设置于承载件的销构件宽松地插入到设置于各外齿轮的贯通孔中，通过输入轴的旋转使外齿轮摆动(偏心运动)，经由销构件使承载件进行旋转。在先技术文献专利文献[0003]专利文献1：JP特开2014-152894号公报发明内容(发明要解决的课题)[0004]在上述现有的减速装置中，由于是输入轴经由滚珠轴承由承载件支承，该承载件经由角接触球轴承由外壳支承的构造，因此输入轴与外壳的同轴度有可能变差。[0005]因此，本发明的目的在于，提供一种能够提高输入轴与外壳的同轴度以高精度地组装输入轴的差动减速器。(用于解决课题的技术