差动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110234907A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201880009531.3(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理(22)申请日2018.03.12有限公司11444代理人龚敏王刚(30)优先权数据2017-0502412017.03.15JP(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C19/46(2006.01)2019.07.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0094922018.03.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/168763JA2018.09.20(71)申请人株式会社日精地址日本国爱知县安城市和泉町井之上1番地1(72)发明人原口国弘权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称差动减速器(57)摘要本发明的课题在于即使在外齿轮的轴支撑中采用滚子轴承，也增大滚子的外径以实现强度提升。为此，差动减速器(1A～1C)包括：设置于外壳(2)内的内齿轮(4)；同轴地贯通内齿轮(4)的输入轴(12)；经由偏心部用轴承而外装于设置于输入轴(12)的偏心部(14A～14C)，与内齿轮(4)内接啮合的外齿轮(17A～17C)；以及具备宽松地插入外齿轮(17A～17C)的销(22、22……)并使滚珠轴承(10、11)介于其与输入轴(12)之间的输出轴(9)，通过输入轴(12)的旋转从而外齿轮(17A～17C)相对于内齿轮(4)偏心运动，由此以给定的减速比通过销(22)使输出轴(9)旋转，其中将偏心部用轴承设为满滚子的滚针轴承(15)，并且使输入轴(12)中的偏心部(14A～14C)的外径(D2)小于设置滚珠轴承(10、11)的轴支撑部(13)的外径(D1)。CN110234907ACN110234907A权利要求书1/1页1.一种差动减速器，其特征在于，包括：内齿轮，其设置在外壳内；输入轴，其将所述内齿轮同轴地贯通；外齿轮，其经由偏心部用轴承而外装于设置于所述输入轴的偏心部，并与所述内齿轮内接啮合；以及输出部，其具备宽松地插入所述外齿轮的销，并使输入轴用轴承介于所述输出部与所述输入轴之间，通过所述输入轴的旋转而使所述外齿轮相对于所述内齿轮进行偏心运动，由此以基于所述内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数之差和所述外齿轮的齿数所确定的减速比来通过所述销使所述输出部进行旋转，所述差动减速器将所述偏心部用轴承设为满滚子，并且将所述输入轴中的所述偏心部的外径设为比设置所述输入轴用轴承的部分的外径小。2.根据权利要求1所述的差动减速器，其特征在于，在所述输入轴用轴承与所述偏心部用轴承之间在所述输入轴的外周设置防脱部，所述防脱部与所述输入轴用轴承的侧面抵接以限制所述输入轴的轴向上的移动，所述偏心部遍及整周形成得比所述防脱部低。3.根据权利要求2所述的差动减速器，其特征在于，所述防脱部呈与所述输入轴同轴且一体形成的圆板形状。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的差动减速器，其特征在于，所述偏心部以及所述偏心部用轴承、所述外齿轮设置有多组，各所述偏心部的外径全部相等。5.根据权利要求4所述的差动减速器，其特征在于，各所述外齿轮的形状相同，且各所述偏心部用轴承的形状相同。2CN110234907A说明书1/6页差动减速器技术领域[0001]本发明涉及包括内齿轮以及与内齿轮内接啮合的外齿轮的内接摆动式的差动减速器。背景技术[0002]差动减速器包括内齿轮以及与内齿轮内接啮合的外齿轮，通过来自输入轴的旋转输入而使外齿轮在内齿轮内进行偏心运动，由此在两齿轮间产生相对旋转，以基于偏心运动与相对旋转的转速差的减速比向输出轴输出旋转。例如在专利文献1中公开了一种动力传递装置，该动力传递装置是经由一对轴承将中空的输入轴轴支撑于前后一对支承凸缘，经由滚子轴承将两个外齿轮分别以不同的相位配置于轴承之间的在输入轴的外周设置的前后一对偏心体，并在支承凸缘间对内销进行架设而成的动力传递装置，其中，内销宽松地插入在各外齿轮设置的内销孔。即，若输入轴旋转，则经由偏心体使外齿轮在内齿轮内摆动(偏心运动)，通过取出内齿与外齿的齿数差分的相对旋转分量而向支承凸缘输出，特别是在此，为了将滑轮、齿轮等输入构件牢固地固定于输入轴，使输入轴的外径朝向动力输入侧，按照与轴承对应的每个部分来分阶段地放大。在先技术文献专利文献[0003]专利文献1：国际公开第2006/085536号发明内容(发明要解决的课题)[0004]为了提高差动减速器的强度，增大对外齿轮进行轴支撑的滚子的外径是有效的。但是，在上述专利文献1的发明中，由于输入轴的外径阶段性地放大，因此滚子轴承的内径大于输入轴的轴承的内径，滚子的外