轮毂检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110230988A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910636206.6(22)申请日2019.07.15(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号(72)发明人周京博毛庆伟李玥华(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人田甜(51)Int.Cl.G01B11/12(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称轮毂检测装置(57)摘要本发明提供了一种轮毂检测装置，属于轮毂检测设备技术领域，包括机架；旋转工作台，设置在机架上，用于支撑待检测的轮毂并带动轮毂相对于机架旋转；以及中心孔尺寸检测装置，位于旋转工作台的上方，底部设置有用于检测轮毂中心孔直径的一维激光测距传感器；中心孔尺寸检测装置与设置在机架上的第一驱动装置连接；第一驱动装置用于驱动中心孔尺寸检测装置沿旋转工作台的转轴轴向移动，一维激光测距传感器能够在第一驱动装置的驱动下移动至轮毂的中心孔内；还包括轮毂踏面轮廓检测装置和螺栓孔尺寸检测装置。本发明提供的轮毂检测装置，可同时检测轮毂的踏面轮廓、中心孔尺寸和螺栓孔尺寸，且检测精度高。CN110230988ACN110230988A权利要求书1/2页1.轮毂检测装置，其特征在于，包括：机架；旋转工作台，设置在所述机架上，用于支撑待检测的轮毂并带动所述轮毂相对于所述机架旋转；以及中心孔尺寸检测装置，位于所述旋转工作台的上方，底部设置有用于检测所述轮毂中心孔直径的一维激光测距传感器；所述中心孔尺寸检测装置与设置在所述机架上的第一驱动装置连接；所述第一驱动装置用于驱动所述中心孔尺寸检测装置沿所述旋转工作台的转轴轴向移动，所述一维激光测距传感器能够在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述轮毂的中心孔内。2.如权利要求1所述的轮毂检测装置，其特征在于：还包括：轮毂踏面轮廓检测装置，设置在所述机架上且位于所述旋转工作台的一侧；所述轮毂踏面轮廓检测装置上设置有两个相互平行且分别用于检测所述轮毂踏面轮廓的二维激光测距传感器，以及螺栓孔尺寸检测装置，设置有位于所述旋转工作台上方并用于检测所述轮毂上螺栓孔直径的CCD相机。3.如权利要求2所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述螺栓孔尺寸检测装置通过设置在所述机架上的第二驱动装置与所述机架连接，所述螺栓孔尺寸检测装置能够在所述第二驱动装置的驱动下沿垂直于所述旋转工作台的转轴轴向的方向移动。4.如权利要求3所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置结构相同，所述第二驱动装置包括用于与所述机架固定连接的支架、设置在所述支架上且两端分别与所述支架的两端转动连接的丝杠、两个分设在所述支架两侧且平行于所述丝杠的导轨，以及中部套设在所述丝杠上且两端分别滑动设置在相应所述导轨上的滑块，所述丝杠的一端穿过所述支架与位于所述支架一侧的电机连接，所述螺栓孔尺寸检测装置设置在所述第二驱动装置上的所述滑块上，所述一维激光测距传感器为潜望镜式激光测距传感器。5.如权利要求2所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述旋转工作台顶部设置有至少三个沿同轴于所述旋转工作台的圆周均匀分布并用于相互配合支撑所述轮毂的支撑架。6.如权利要求2所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述机架上还设置有位于所述CCD相机下方且照射方向平行于所述CCD相机投射方向的远心平行光源。7.如权利要求6所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述旋转工作台为环形，所述机架上设置有用于支撑所述旋转工作台并驱动所述旋转工作台旋转的直驱电机，所述旋转工作台和所述直驱电机同轴设置，所述旋转工作台的中间通孔和所述直驱电机的中间通孔组成一个由上至下贯通所述旋转工作台的安装孔，所述远心平行光源设置在所述旋转工作台的上方，所述机架上设置有用于支撑所述远心平行光源的支撑杆，所述支撑杆的底端穿过所述安装孔与所述机架固定连接。8.如权利要求1-7任一项所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于限定所述轮毂与所述旋转工作台相对位置的定心夹紧装置；所述定心夹紧装置包括第一卡爪，以及用于与所述第一卡爪配合限定所述轮毂与所述旋转工作台相对位置的第二卡爪；所述第二卡爪能够在所述第一卡爪移动时相对于所述第一卡爪同步且相向或相背运动。2CN110230988A权利要求书2/2页9.如权利要求8所述的轮毂检测装置，其特征在于：所述第一卡爪和所述第二卡爪上分别设置有用于与所述轮毂的凸缘滚动接触的夹紧轮；所述第一卡爪连接有用于驱动所述第一卡爪移动的第三驱动装置；所述第一卡爪和所述第二卡爪还分别与设置在所述机架上的第四驱动装置连接，所述第二卡爪能够在所述第四驱动装置的驱动下在所述第