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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110242721A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910327259.X(22)申请日2019.04.23(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人王永岩崔立桩王勇秦楠(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人万桂斌(51)Int.Cl.F16H33/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种回转机构能量存储释放装置(57)摘要本发明涉及一种回转机构能量存储释放装置,包括:轴I、支架I、离合器、传动齿轮I、轴II、传动齿轮II、转换齿轮、轴III、传动齿轮III、传动齿轮IV、支架II、棘轮机构、扭簧储能器、轴IV、惰轮、支架III、电磁控制器I、销、轴承。本发明通过所述电磁控制器I控制所述转换齿轮分别与所述传动齿轮III和所述惰轮啮合传动,从而可以将回转机构惯性旋转产生的能量用扭簧储能器收集储存起来,并可以将储存起来的能量释放以用于机器的启动,从而起到节约能源的作用,并且具有结构简单、紧凑,工艺性好,操作方便,通用性高的显著优点。CN110242721ACN110242721A权利要求书1/2页1.一种回转机构能量存储释放装置,包括:轴I(1)、支架I(2)、离合器(3)、传动齿轮I(4)、轴II(5)、传动齿轮II(6)、转换齿轮(7)、轴Ⅲ(8)、传动齿轮Ⅲ(9)、传动齿轮IV(10)、支架II(11)、棘轮机构(12)、扭簧储能器(13)、轴IV(14)、惰轮(15)、支架Ⅲ(16)、电磁控制器I(17);所述轴I(1)两端通过轴承安装在所述支架I(2)上,所述支架I(2)包括左支架(21)和右支架(22),所述左支架(21)共有三个,所述右支架(22)共一个;所述离合器(3)和所述传动齿轮I(4)分别与所述轴I(1)通过键连接,所述离合器(3)安装在所述轴I(1)左端近轴端;所述轴II(5)左端通过间隙配合安装在所述支架I(2)的左支架(21)上,右端通过间隙配合安装在支架II(11)上;所述传动齿轮II(6)与所述轴II(5)通过键连接,所述传动齿轮II(6)与所述传动齿轮I(4)相啮合,所述转换齿轮(7)位于所述传动齿轮II(6)右侧,通过键安装在所述轴II(5)上;所述轴Ⅲ(8)左端通过轴承安装在所述支架I(2)的左支架(21)上,所述轴Ⅲ(8)中部通过轴承安装在所述支架II(11)上;所述传动齿轮Ⅲ(9)通过键安装在所述轴Ⅲ(8)上,所述传动齿轮Ⅲ(9)与所述传动齿轮II(6)之间的中心距应保证所述传动齿轮Ⅲ(9)和所述传动齿轮II(6)能够相互啮合,所述传动齿轮IV(10)位于所述传动齿轮Ⅲ(9)右侧,与所述轴Ⅲ(8)通过键连接;所述支架II(11)位于所述传动齿轮IV(10)右侧;所述棘轮机构(12)位于所述支架II(11)右侧,所述棘轮机构(12)的棘轮(125)与所述轴Ⅲ(8)通过键连接;所述扭簧储能器(13)位于所述轴Ⅲ(8)右端,固定安装在所述支架Ⅲ(16)上,所述支架Ⅲ(16)包括上支架(161)和下支架(162),所述上支架(161)和所述下支架(162)通过螺栓连接;所述轴IV(14)两端通过轴承安装在所述支架II(11)上,所述惰轮(15)通过键与所述轴IV(14)连接,所述惰轮(15)与传动齿轮IV(10)之间安装的中心距应保证能够相互啮合,所述惰轮(15)与所述转换齿轮(7)之间安装的中心距应保证能够相互啮合。2.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置,其特征在于:所述电磁控制器I(17)位于所述支架II(11)上,并与所述轴II(5)配合安装,所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)能够做轴向左右移动,所述轴II(5)做轴向位移时应保证顺畅迅速。3.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置,其特征在于:所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)轴向移动到左端时,所述转换齿轮(7)与所述传动齿轮Ⅲ(9)啮合,所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍然相啮合,且保证啮合传动稳定可靠。4.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置,其特征在于:所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)轴向移动到右端时,所述转换齿轮(7)与所述惰轮(15)啮合,所述惰轮(15)与所述传动齿轮IV(10)啮合,所述惰轮(15)安装在所述轴IV(10)上,所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍然相啮合,且保证啮合传动稳定可靠。5.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置,其特征在于:所述棘轮机构(12),包括:座(121)、销(122)、连接件(123)、棘爪(