一种柔性气囊存储及释放装置.pdf
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一种柔性气囊存储及释放装置.pdf
本申请实施例公开一种柔性气囊存储及释放装置,包括具有收容内腔的且一端为敞口的外壳,以及覆盖敞口的盖板;盖板包括由盖板中心向盖板四个角部分割出的两呈相对设置的第一盖体,以及两呈相对设置的第二盖体;第一盖体与第二盖体沿盖板周向交替布置;第一盖体外侧边缘以及第二盖体外侧边缘均与外壳之间铰接固定;第一盖体以及第二盖体均包括有位于遮挡敞口的遮挡位置以将柔性气囊储存于收容内腔,以及开启后用以释放收容内腔内柔性气囊的开启位置;装置还包括有锁件,锁件被配置为用以将两个第一盖体以及两个第二盖体限位于遮挡位置。该装置放入气囊
一种柔性太阳翼压紧释放装置.pdf
本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置,该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成,被动件与活动板固定,被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动,通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动,从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后,楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹,被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前,本压紧释放装置主动运动释放,解除活动板与固定板之间的固定约束,使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼,且结构简单,压紧可靠。此外,该柔性太阳翼与舱体
柔性气囊滚动支撑装置.pdf
本发明提供一种柔性气囊滚动支撑装置,包括:顶紧气缸;气囊回转机构,气囊回转机构设置在顶紧气缸的推杆上;气囊支撑机构,气囊支撑机构设置在气囊回转机构内;其中气囊支撑机构包括:芯轴,芯轴的两端设置在气囊支撑机构内,在芯轴内设有充气孔;锁紧套,锁紧套设置在芯轴的外侧;气囊,气囊通过锁紧套连接在芯轴的外侧,气囊与充气孔连通。本发明有益效果如下:采用可在被加工工件表面滚动的柔性气囊作为镜像支撑装置,增大了支撑有效面积,将点接触变为面接触,确保了支撑区域与刀尖点的镜像位置关系,在保证支撑力和支撑刚度的同时,提高了支撑
一种液体存储与释放装置及笔.pdf
本发明涉及一种液体存储与释放装置及笔,其中液体存储与释放装置,包括管壳、囊状液体容器、刺破部件和活塞杆;所述管壳一端开口、一端封闭,所述管壳的内部为管腔,所述囊状液体容器和/或刺破部件滑动布置在所述管腔内,所述活塞杆的一端滑动设置在所述管壳的管腔中,所述活塞杆的另一端设置有液体释放口,在所述活塞杆上设置有连通所述液体释放口与所述管腔的液体通道;当所述活塞杆向所述管腔内滑动时,所述囊状液体容器和所述刺破部件在所述活塞杆的作用下彼此施加压力,从而使所述刺破部件刺破所述囊状液体容器,将预存在所述囊状液体容器中的
一种基于气囊的大型工件柔性对接装置.pdf
本发明涉及一种基于气囊的工件柔性对接装置,其包括地面导轨、导轮、主动调姿机构、刚性支撑卸载装置、被动调姿机构、质心调整滑块、滑块移动导轨、支撑工艺环,刚性支撑卸载装置包括卸载支撑缸、卸载支撑杆及球形接触头,其中卸载支撑缸安装在主动调姿机构上箱体的外侧,卸载支撑杆可沿卸载支撑缸内部沿其往复移动,四个刚性支撑卸载装置结构相同、对称分布在上箱体外部两侧。本发明利用重力平衡及气囊被动柔顺运动原理,对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动,实现微重力环境下操作,操作难度更低、安全性、灵活性更高。