一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110238630A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910665452.4(22)申请日2019.07.23(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人万丽荣张帅孟昭胜高魁东杨春祥(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人颜洪岭(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用(57)摘要本发明涉及一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用，升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，液压油缸拔销装置的一侧连接有承托板，且液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于工形轨道上，螺柱更换装置安装在承托板上，螺柱固定装置连接在承托板上开设的凹槽轨道并由电机A驱动；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上；行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电机A、电动滚轮均由控制台连接控制。本发明可替代传统的人工作业方式，实现自动化和智能化拆卸销轴作业。CN110238630ACN110238630A权利要求书1/2页1.一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，包括行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的一侧连接有承托板，且液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于工形轨道上，螺柱更换装置安装在承托板上，承托板上开设有凹槽轨道，凹槽轨道的一端设置有电机A，电机A通过链条传动带动螺柱固定装置沿凹槽轨道移动；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上，并位于剪叉机构一侧；行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电机A、电动滚轮均由控制台连接控制。2.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述液压油缸拔销装置外壁连接一套筒，套筒一侧开口，销轴夹紧装置位于套筒内。3.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述销轴夹紧装置包括微型电机、齿轮及两个L形夹紧杆，微型电机的输出轴连接齿轮，齿轮与L形夹紧杆的末端啮合。4.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述升降平台的一侧连接有销轴回收板；所述行走小车的两侧设置有四个液压缸支腿，液压缸支腿由控制台连接控制。5.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述螺柱更换装置包括电机B和圆盘，电机B的输出轴连接圆盘，圆盘上设置有多个螺柱夹紧装置，螺柱夹紧装置用来装夹专用螺柱。6.如权利要求5所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述螺柱夹紧装置包括两个弧形杆和弹簧，两个弧形杆与圆盘通过轴连接，两个弧形杆的底部连接弹簧；所述专用螺柱包括螺杆和尾环，尾环连接在螺杆末端。7.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述螺柱固定装置包括电机C和旋转头，电机C的输出轴连接旋转头，旋转头上开设有凹型槽，电机C由控制台连接控制。8.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述起重装置包括旋转底座、第一连杆、第二连杆、吊钩和起吊液压缸，第一连杆安装在旋转底座上，旋转底座通过螺栓固定在行走小车上，第二连杆的前端连接吊钩，第二连杆的末端与第一连杆的顶端铰接，起吊液压缸的缸筒连接第一连杆，起吊液压缸的活塞杆顶端铰接第二连杆底部，起吊液压缸由控制台连接控制。9.如权利要求1所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备，其特征在于，所述图像识别处理装置选用CCD摄像头。10.一种如权利要求1-9任一项所述的矿用液压支架销轴自动拆卸装备的工作方法，包括以下步骤：A销轴上有螺纹孔(1)通过控制台使行走小车移动到需要拆卸销轴的液压支架一侧；(2)通过控制台调整起重装置，利用起重装置将待拆卸的液压支架部分固定；2CN110238630A权利要求书2/2页(3)通过控制台启动图像识别处理装置，采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；(4)控制台根据反馈的图像信息自动调整行走小车、升降平台、承托板共同协调作业，最终使螺柱固定装置头部的凹型槽对准销轴上的螺纹孔，同时液压缸支腿伸出，固定整个装备；(5)通过控制台控制螺柱更换装置前端的圆盘转动，使螺柱夹紧装置携带