一种大型销轴的拆卸设备及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110253267A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910665445.4(22)申请日2019.07.23(71)申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号(72)发明人万丽荣张帅孟昭胜高魁东赵光龙杨永峰谢道祥(74)专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人颜洪岭(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种大型销轴的拆卸设备及其应用(57)摘要本发明涉及一种大型销轴的拆卸设备及其应用，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置。本发明能够对一些大型机械上的大型销轴进行全自动拆卸，其采用图像识别处理装置进行销轴定位，并通过销轴夹紧装置夹住销轴的突起部位，通过液压油缸拔销装置的动作将销轴拔出并拉进套筒内，最终替代了人工拔销作业，节省了人力，效率高，安全性好。CN110253267ACN110253267A权利要求书1/2页1.一种大型销轴的拆卸设备，其特征在于，包括行走小车、液压油缸拔销装置、升降平台、起重装置和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的底部通过电动滚轮置于工形轨道上；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上，并位于剪叉机构一侧；行走小车、液压油缸拔销装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电动滚轮均由控制台连接控制。2.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述液压油缸拔销装置外壁连接一套筒，套筒一侧开口，销轴夹紧装置位于套筒内。3.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述销轴夹紧装置包括微型电机、齿轮及两个L形夹紧杆，微型电机的输出轴连接齿轮，齿轮与L形夹紧杆的末端啮合。4.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述液压油缸拔销装置的一侧焊接平衡块，平衡块的底部也通过电动滚轮置于工形轨道上。5.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述升降平台的一侧连接有销轴回收板。6.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述行走小车的两侧设置有四个液压缸支腿，液压缸支腿由控制台连接控制。7.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述起重装置包括旋转底座、第一连杆、第二连杆、吊钩和起吊液压缸，第一连杆安装在旋转底座上，旋转底座通过螺栓固定在行走小车上，第二连杆的前端连接吊钩，第二连杆的末端与第一连杆的顶端铰接，起吊液压缸的缸筒连接第一连杆，起吊液压缸的活塞杆顶端铰接第二连杆底部，起吊液压缸由控制台连接控制。8.如权利要求1所述的大型销轴的拆卸设备，其特征在于，所述图像识别处理装置选用CCD摄像头。9.一种如权利要求1-8任一项所述的大型销轴的拆卸设备的工作方法，包括以下步骤：(1)通过控制台使行走小车行走到需要拆卸销轴的一侧；(2)通过控制台调整起重装置，利用起重装置将待拆卸的部件固定；(3)通过控制台启动图像识别处理装置，采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；(4)控制台根据反馈的图像信息自动调整行走小车、升降平台、电动滚轮共同协调作业，最终使液压油缸拔销装置前端的L形夹紧杆对准销轴，同时液压缸支腿伸出，固定整个设备；(5)液压油缸拔销装置的液压油缸向外伸出，L形夹紧杆前端将销轴向外顶出一段距离；(6)液压缸支腿收起，通过控制台使行走小车移动到销轴另一侧；(7)图像识别处理装置再次采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；(8)控制台根据反馈的图像信息再次自动调整行走小车、升降平台、电动滚轮共同协调2CN110253267A权利要求书2/2页作业，最终使液压油缸拔销装置前端的L形夹紧杆对准销轴，同时液压缸支腿伸出，固定整个设备；(9)控制台启动微型电机，使两个并列的L形夹紧杆张开，液压油缸驱动L形夹紧杆到达销轴处，两个L形夹紧杆夹紧销轴突起的部分，向外进行拉拔，完成拆卸；(10)拔下的销轴进入到套筒内，当销轴整体位移到套筒一侧开口时，销轴受重力作用，从开口滚动到销轴回收板上。3CN110253267A说明书1/5页一种大型销轴的拆卸设备及其应用技术领域[0001]本发明涉及一种大型销轴的拆卸设备及其应用，属于工程机械技术领域。背景技术[0002]随着工业的发展