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一种基于滚动摩擦的传动装置及其传动方法.pdf
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本发明涉及一种基于滚动摩擦的传动装置及其传动方法，所述传动装置至少包括沿轮体周向排布的与所述轮体可拆卸连接的若干可自转的蜗齿以及设置有与所述蜗齿接合的蜗道的蜗杆，在所述蜗杆以及所述轮体的轴线彼此异面且所述蜗杆绕自身轴线转动时，至少两个蜗齿与所述蜗道接合，并且接合于所述蜗杆轴向中间位置蜗道的蜗齿至少与所述蜗道的位于该蜗齿两侧的齿面存在接触线以使得该蜗齿一侧处于滚动摩擦，相对一侧处于滑动摩擦的方式带动所述轮体绕自身轴线转动。
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