驻车控制方法、系统、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254412A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910543222.0(22)申请日2019.06.21(71)申请人爱驰汽车有限公司地址334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道(72)发明人王志忠(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282代理人臧云霄钟宗(51)Int.Cl.B60T17/18(2006.01)B60T17/22(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称驻车控制方法、系统、设备及存储介质(57)摘要本发明提供了一种驻车控制方法、系统、设备及存储介质，该方法应用于未设置有变速箱锁止机构且电子驻车制动系统集成于车身电子稳定系统中的车辆的远程遥控泊车过程中，包括如下步骤：判断是否接收到远程遥控泊车功能的驻车制动信号；如果是，则获取车身电子稳定控制系统状态；判断所述车身电子稳定控制系统状态是否为正常工作状态；如果所述车身电子稳定控制系统状态为非正常工作状态，则发送开启制动控制功能指令至电动助力制动系统，以使得电动助力制动系统开启制动控制功能，通过液压制动的方式增加轮缸压强。本发明的驻车控制方法无需更改现有硬件结构，通过电动助力制动系统实现临时驻车制动，减少了车辆在远程遥控泊车过程中的驻车风险。CN110254412ACN110254412A权利要求书1/2页1.一种驻车控制方法，应用于未设置有变速箱锁止机构且电子驻车制动系统集成于车身电子稳定系统中的车辆的远程遥控泊车过程中，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100：判断是否接收到远程遥控泊车功能的驻车制动信号；如果是，则执行步骤S200：获取车身电子稳定控制系统状态；S300：判断所述车身电子稳定控制系统状态是否为正常工作状态；如果所述车身电子稳定控制系统状态为非正常工作状态，则执行步骤S400：发送开启制动控制功能指令至电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统开启制动控制功能，通过液压制动的方式增加轮缸压强。2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，步骤S400还包括如下步骤：S401：发送开启警示指令至车身控制模块，以使得所述车身控制模块执行所述开启警示指令。3.根据权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，所述开启警示指令包括打开双跳灯、打开蜂鸣器和向用户终端发送警示信息中的至少一种。4.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述车身电子稳定控制系统的非正常工作状态包括车身电子稳定系统通讯超时、车身电子稳定系统节点总线故障和电子驻车制动系统故障中的至少一种。5.根据权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：S500：判断是否接收到远程遥控泊车功能的关闭信号；如果是，则执行步骤S600：发送关闭制动控制功能指令至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统关闭制动控制功能。6.根据权利要求2所述的驻车控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断所述电动助力制动系统开启制动控制功能的持续时间是否大于第一阈值；如果是，则执行步骤S600：发送关闭制动控制功能指令至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统关闭制动控制功能。7.根据权利要求5或6所述的驻车控制方法，其特征在于，步骤S600还包括如下步骤：S601：发送关闭警示指令至车身控制模块，以使得所述车身控制模块执行所述关闭警示指令。8.一种驻车控制系统，其特征在于，应用于权利要求1所述的驻车控制方法，所述系统包括：判断模块、信号接收模块以及控制模块；所述判断模块用于判断所述信号接收模块是否接收到远程遥控泊车功能的驻车制动信号；以及判断所述信号接收模块获取的车身电子稳定控制系统状态是否为正常工作状态；所述控制模块用于发送开启或关闭制动控制功能指令至电动助力制动系统，所述电动助力制动系统配置为根据指令开启或关闭制动控制功能。9.根据权利要求8所述的驻车控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于发送开启警示指令或关闭警示指令至所述车身控制模块；所述车身控制模块配置为接收并执行所接收的开启警示指令或关闭警示指令。10.一种驻车控制设备，其特征在于，包括：处理器；2CN110254412A权利要求书2/2页存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任意一项所述驻车控制方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7任意一项所述驻车控制方法的步骤。3CN110254412A说明书1/7页驻车控制方法、系统、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆驻车控制领域，具体地说，涉及