一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置及驱动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254197A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910413443.6(22)申请日2019.05.17(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人陈潇凯(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置及驱动方法(57)摘要本发明一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置包括：一行星齿轮机构3；主电机1和辅助电机5，分设在所述行星齿轮机构3的三个行星齿轮32的两侧，所述主电机1的输出轴和所述辅助电机5的内转子52均与所述三个行星齿轮32相连；主电机离合器2，设置在所述主电机1和所述行星齿轮32之间；辅助电机离合器4，设置在所述辅助电机5和所述三个行星齿轮32之间；一丝杠螺母机构6，其丝杠61与所述行星齿轮机构3的太阳轮33相连，其螺母62与所述丝杠61螺纹连接，所述螺母62贴近盘式电子机械式制动器的活动制动块设置；速度感应器，设置在所述主电机离合器2和所述行星齿轮32之间。由上该双电机驱动装置提高了盘式电子机械式制动器的制动可靠性。CN110254197ACN110254197A权利要求书1/1页1.一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置，其特征在于，其包括：一行星齿轮机构(3)；主电机(1)和辅助电机(5)，分设在所述行星齿轮机构(3)的行星齿轮(32)的两侧，所述主电机(1)的输出轴和所述辅助电机(5)的内转子(52)均所述行星齿轮(32)相连；主电机离合器(2)，设置在所述主电机(1)的所述输出轴和所述行星齿轮(32)之间；辅助电机离合器(4)，设置在所述辅助电机(5)的所述内转子(52)和所述行星齿轮(32)之间；一丝杠螺母机构(6)，其丝杠(61)与所述行星齿轮机构(3)的太阳轮(33)相连，其螺母(62)与所述丝杠(61)螺纹连接，所述螺母(62)贴近盘式电子机械式制动器的活动制动块设置；用于检测所述主电机(1)的输出轴转速的速度感应器，设置在所述主电机离合器(2)和所述行星齿轮(32)之间。2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述内转子为中空结构，所述丝杠螺母机构(6)置于该中空结构内。3.根据权利要求2所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述螺母(62)设有中空结构，该中空结构内设有内螺纹，所述丝杠(61)伸进该中空结构内与所述螺母(62)螺纹连接。4.一种利用权利要求1至3任一所述的双电机驱动装置使盘式电子机械式制动器制动的驱动方法，其特征在于，其包括：当主电机(1)失效时，速度感应器感应到所述主电机(1)的输出轴的转速，并传给控制器，所述控制器根据转速信息判断所述主电机失效，并控制主电机离合器(2)断开，辅助电机离合器(4)闭合，同时控制辅助电机(5)的内转子(52)转动。2CN110254197A说明书1/3页一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置及驱动方法技术领域[0001]本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置及驱动方法。背景技术[0002]单电机驱动的电子机械式制动器由于簧下冲击、振动和制动过程中产生的高温经常导致制动失效，无法继续提供制动力。发明专利公开号为CN106523551A，名称为汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构公开了一种利用再生电机和步进电机进行制动的方案，但是该方案将再生电机与制动执行机构并排布置，使得制动系统所占空间成倍增加，双电机输出是针对不同工况下使用的，虽然增加了制动能量的回收，但是对于制动系统可靠性的提高十分有限。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置及驱动方法，用于解决单电机驱动的制动器制动可靠性不高的问题。[0004]本发明一种盘式电子机械式制动器的双电机驱动装置包括：[0005]一行星齿轮机构3；[0006]主电机1和辅助电机5，分设在所述行星齿轮机构3的三个行星齿轮32的两侧，所述主电机1的输出轴和所述辅助电机5的内转子52均与所述三个行星齿轮32相连；[0007]主电机离合器2，设置在所述主电机1和所述行星齿轮32之间；[0008]辅助电机离合器4，设置在所述辅助电机5和所述三个行星齿轮32之间；[0009]一丝杠螺母机构6，其丝杠61与所述行星齿轮机构3的太阳轮33相连，其螺母62与所述丝杠61螺纹连接，所述螺母62贴近盘式电子机械式制动器的活动制动块设置；[0010]速度感应器，设置在