汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281863A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910572316.0(22)申请日2019.06.28(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人黄俊姜震田云(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人谭小琴(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60K20/02(2006.01)B60K26/02(2006.01)B60T7/06(2006.01)B60K35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1、若制动主缸压力＞预设压力值且处于D模式的1挡，则开启弹射起步功能；步骤2、判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出；若是，则进入步骤3；步骤3、判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若否，退出；若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，并进入步骤4；步骤4、判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；步骤5、判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出；若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。本发明提高了起步速度。CN110281863ACN110281863A权利要求书1/1页1.一种汽车起步的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、响应于弹射起步功能被触发时，仪表对制动主缸压力进行判断；若制动主缸压力≤预设压力值时，则无法开启弹射起步功能；若制动主缸压力＞预设压力值时，则BCM判断挡位是否处于D模式的1挡，若否，则无法开启弹射起步功能，若是，则开启弹射起步功能，并进入步骤2；步骤2、BCM判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出弹射起步功能，若是，则进入步骤3；步骤3、BCM判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，TCU识别BCM发出的降挡拨片保持CAN信号为刹车信号，并进入步骤4，若否，退出弹射起步功能；步骤4、BCM判断是否在第三预设时间内检测到油门被踩下，若否，退出弹射起步功能；若是，则ECU执行弹射起步油门特性图，并进入步骤5；步骤5、BCM判断是否在第四预设时间内检测到降挡拨片被松开，若否，退出弹射起步功能，若是，则ESP松开驱动轮，弹射起步成功。2.根据权利要求1所述的汽车起步的控制方法，其特征在于：所述预设压力值为1400mbar～1600mbar内的任意值。3.根据权利要求1或2所述的汽车起步的控制方法，其特征在于：所述第一预设时间为6s～12s内的任意值；所述第二预设时间为6s～12s内的任意值；所述第三预设时间为6s～12s内的任意值；所述第四预设时间为6s～12s内的任意值。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～3中任一项所述的汽车起步的控制方法的步骤。2CN110281863A说明书1/3页汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质技术领域[0001]本发明属于汽车起步技术领域，具体涉及一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质。背景技术[0002]百公里加速是衡量汽车性能的一项重要指标。起步加速过程中，发动机在低转速时扭矩较小，为缩短汽车在发动机低转速时的加速时间，部分会通过踩住刹车和油门使得发动机转速上升，输出扭矩变大，以提升起步加速度。但是，该方案具有一定的局限性，一般仅适用于手动挡车型，无法有效地控制起步转速，且驾驶体验感较差，对驾驶员操作要求较高。[0003]因此，有必要开发一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种汽车起步的控制方法及计算机可读存储介质，以提高起步速度。[0005]本发明所述的汽车起步的控制方法，包括以下步骤：步骤1、响应于弹射起步功能被触发时，仪表对制动主缸压力进行判断；若制动主缸压力≤预设压力值时，则无法开启弹射起步功能；若制动主缸压力＞预设压力值时，则BCM判断挡位是否处于D模式的1挡，若否，则无法开启弹射起步功能，若是，则开启弹射起步功能，并进入步骤2；步骤2、BCM判断是否在第一预设时间内检测到降挡拨片被按下并保持，若否，退出弹射起步功能，若是，则进入步骤3；步骤3、BCM判断是否在第二预设时间内检测到刹车被松开，若是，则BCM发出信号使ESP抱住驱动轮，TCU识别BCM发出的降挡拨片保持CAN信号为刹车信