一种混动系统换挡扭矩补偿方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110296213A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910489929.8B60W10/08(2006.01)(22)申请日2019.06.06B60W20/30(2016.01)(66)本国优先权数据201910381535.02019.05.08CN(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利汽车研究院有限公司(72)发明人谢红军李双龙(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种混动系统换挡扭矩补偿方法及系统(57)摘要本发明涉及车辆控制领域，特别是一种混动系统换挡扭矩补偿方法及系统，其应用于发动机升档过程和电动机换挡过程中，通过发动机和电动机扭矩相互补偿的方式来保障车辆轮端扭矩的稳定和加速度平稳。CN110296213ACN110296213A权利要求书1/2页1.一种混动系统换挡扭矩补偿方法，其特征在于，包括：在车辆处于换挡期间时，判断第一动力装置是否满足预设条件；如果所述第一动力装置满足预设条件，卸载第一动力装置的扭矩，利用第二动力装置补偿所述第一动力装置的扭矩；当所述第一动力装置进入目标档位时，加载第一动力装置的目标扭矩，卸载所述第二动力装置补偿给第一动力装置的扭矩，直至所述第一动力装置的扭矩和所述第二动力装置的扭矩达到设定的扭矩分配比例。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动力装置为发动机，所述第二动力装置为电动机；所述在车辆处于换挡期间时，判断第一动力装置是否满足预设条件包括：在检测到车辆的换挡信号时，判断换挡信号是否为发动机升档请求；如果换挡信号为发动机升档请求，判定所述发动机满足预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卸载第一动力装置的扭矩，利用第二动力装置补偿所述第一动力装置的扭矩包括：卸载发动机的扭矩；确定所述发动机在换挡过程中损失的扭矩；利用电动机补偿所述发动机的扭矩损失。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机在换挡过程中损失的扭矩包括：获取发动机与电动机之间的速度比值；根据卸载前发动机的扭矩和所述速度比值，计算发动机在换挡过程中损失的扭矩；利用电动机补偿所述发动机的扭矩损失：根据所述损失的扭矩提升所述电动机的扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机在换挡过程中损失的扭矩之前，还包括：判断变速器与离合器之间是否完成扭矩交互；如果变速器与离合器之间完成扭矩交互，确定发动机在换挡过程中损失的转动惯量；利用电动机补偿所述发动机的转动惯量损失。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断变速器与离合器之间是否完成扭矩交互包括：判断第一离合器的压力是否小于预设的第一阈值，判断第二离合器的压力是否大于预设的第二阈值；如果所述第一离合器的压力小于所述第一阈值且所述第二离合器的压力大于所述第二阈值时，判定变速器与离合器完成扭矩交互；所述确定发动机在换挡过程中损失的转动惯量包括：获取发动机的转动加速度；根据所述转动加速度查询对应的惯量系数；根据所述转动加速度和惯量系数计算发动机在换挡过程中损失的转动惯量；所述利用电动机补偿所述发动机的转动惯量损失包括：2CN110296213A权利要求书2/2页根据所述损失的转动惯量提升所述电动机的扭矩。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动力装置为电动机，所述第二动力装置为发动机；所述在车辆处于换挡期间时，判断第一动力装置是否满足预设条件包括：在检测到车辆的换挡信号时，判断换挡信号是否为电动机升档或者降档请求；如果换挡信号为电动机升档或者降档请求，则判定所述电动机满足预设条件。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卸载第一动力装置的扭矩，利用第二动力装置补偿所述第一动力装置的扭矩包括：判断电动机当前扭矩是否小于预设的扭矩阈值；如果电动机当前扭矩不小于所述扭矩阈值，则判断电动机是否存在动力降档需求；如果发动机存在动力降档需求，则利用发动机补偿所述电动机的扭矩，直至达到预设的扭矩补偿阈值时卸载电动机扭矩。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述卸载第一动力装置的扭矩，利用第二动力装置补偿所述第一动力装置的扭矩之后至所述第一动力装置进入目标档位之前，还包括：降低发动机目标扭矩变化率。10.一种混动系统换挡扭矩补偿系统，其特征在于，包括整车控制器、第一动力装置和第二动力装置；所述整车控制器用于：在车辆处于换挡期间时，判断第一动力装置是否满足预设条件；