一种新型防跌助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110292512A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910541476.9(22)申请日2019.06.21(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）(72)发明人赵开宇孙磊石莹朱丽娟(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483代理人高垣(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种新型防跌助行器(57)摘要本发明公开了一种新型防跌助行器，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。本发明防跌助行器在常态下处于锁定，如需进行康复训练患者可以自主控制自锁轮切换至解锁状态。相比现有的助行器具有结构简单、安全可靠等优点。CN110292512ACN110292512A权利要求书1/1页1.一种新型防跌助行器，其特征在于，包括上支架、下支架和自锁轮，所述上支架设置于所述下支架上部并围成适于容纳患者身形的封闭区域，所述下支架底部设置所述自锁轮，其中，所述自锁轮包括轮子本体、制动装置、复位装置和锁定解锁装置，在常态下所述制动装置抵顶在所述轮子本体的转轴上而锁止；所述锁定解锁装置做解锁动作，进而带动所述制动装置自所述转轴脱离而解锁并压缩所述复位装置产生回复力；所述锁定解锁装置做锁定动作使所述复位装置复位，进而带动所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止。2.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述制动装置通过所述复位装置悬挂设置于所述转轴上方，所述锁定解锁装置与所述制动装置动力连接。3.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述制动装置包括制动头，所述转轴的周向上设置有多个卡槽，所述制动头的卡舌插入所述卡槽时使所述制动装置抵顶在所述转轴上而锁止，所述制动头的卡舌在脱出所述卡槽时使所述制动装置自所述转轴脱离而解锁。4.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述轮子本体包括轮子、转轴和U形座，所述转轴设置于所述U形座的缺口处，所述轮子安装于所述转轴上，所述U形座的叉梁上设置有安装所述复位装置的安装块。5.如权利要求4所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述复位装置为弹簧，所述制动装置包括制动头，所述弹簧沿竖直方向布置，所述弹簧的一端与所述安装块连接，所述弹簧的另一端与所述制动头连接。6.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述下支架的外侧设置有操控把手，所述锁定解锁装置为拉线；所述拉线的一端与所述制动装置连接，所述拉线的另一端与所述操控把手连接，按压所述操控把手通过所述拉线拉动所述制动装置与所述转轴脱离，或松放所述操控把手通过所述拉线复位，使所述制动装置在所述复位装置回复力作用下抵顶在所述转轴上。7.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述上支架包括相对设置的两组角度调节架和身形调节杆，所述角度调节架与所述下支架铰接连接，所述身形调节杆扣合在所述角度调节架上围成所述封闭区域。8.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述下支架包括相对设置的两组上支柱和下支管，所述上支柱可伸缩地设置于所述下支管中并通过锁定结构锁定，以调节所述下支架的高度。9.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述下支架上设置有可折放的座板。10.如权利要求1所述的新型防跌助行器，其特征在于，所述锁定解锁装置为电磁锁定解锁装置。2CN110292512A说明书1/5页一种新型防跌助行器技术领域[0001]本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种防跌助行器。背景技术[0002]针对帕金森、脑卒中患者乃至外科术后需要早期下床锻炼腿部肌肉的问题，通常需要在助行器的辅助下进行恢复训练，实现加速康复。[0003]现有的助行器，有的结构、功能过于简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。有的结构、功能复杂，适合于重症患者使用。不管是以上哪种助行器所采用的移动和制动方式，均是在常态下可以自由移动，需要制动时由陪护人员操作外部控件控制助行器制动。助行器的制动通常都需要陪护人员来进行操控，患者在用助行器进行康复训练时离不开陪护人员的辅助，忽视了患者自身的心理感受和患者的主观能动性。对于病情稍重的患者，即使有陪护