一种具有防跌功能的助行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114642577A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202210251076.6(22)申请日2022.03.15(71)申请人米伦医疗科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市高新区珠江路855号3号厂房(72)发明人姚艳波冯海燕(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246专利代理师王熙文(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有防跌功能的助行器(57)摘要本发明公开了一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架、设置在支撑架底部的滚轮，支撑架底部设有防跌装置，防跌装置包括滚轮架，滚轮架上枢接有筒件，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部，前端延伸部和后端延伸部分别位于筒件的左右两侧，前端延伸部上设有前端滚轮，后端延伸部上设有后端滚轮，筒件中设有减速机构，减速机构连接前端滚轮和后端滚轮。助行器正常沿地面行走，前端滚轮与地面接触而后端滚轮腾空。前端滚轮撞击小石块时，前端滚轮被抬高，后端滚轮着地，助行器被动减速后，前端滚轮缓慢通过小石块，避免助行器倾覆。CN114642577ACN114642577A权利要求书1/1页1.一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架(10)、设置在支撑架底部的滚轮，其特征在于：支撑架底部设有防跌装置(200)，防跌装置包括滚轮架(20)，滚轮架上枢接有筒件(30)，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部(31)，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部(32)，前端延伸部和后端延伸部分别位于筒件的左右两侧，前端延伸部上设有前端滚轮(41)，后端延伸部上设有后端滚轮(42)，筒件中设有减速机构(50)，减速机构连接前端滚轮和后端滚轮，前端滚轮的速度大于后端滚轮的速度；滚轮架与筒件的前端之间设有第一弹性伸缩组件(61)，第一弹性伸缩组件使筒件倾斜，进而使前端滚轮着地而后端滚轮腾空。2.如权利要求1所述的一种具有防跌功能的助行器，其特征在于：减速机构(50)包括枢接在前端延伸部(31)中的前端滚轮轴(51)、枢接在筒件(30)中的传动轴(52)、枢接在后端延伸部(32)中的后端滚轮轴(53)，前端滚轮轴的首端与前端滚轮(41)连接，前端滚轮轴的尾端设有第一小齿轮(54)，第一小齿轮与第一大齿轮(55)啮合，第一大齿轮安装在传动轴(52)的首端，传动轴的尾端安装有第二小齿轮(56)，第二小齿轮与第二大齿轮(57)啮合，第二大齿轮安装在后端滚轮轴(53)的首端，后端滚轮(42)连接后端滚轮轴。3.如权利要求2所述的一种具有防跌功能的助行器，其特征在于：第一小齿轮(54)、第一大齿轮(55)、第二小齿轮(56)、第二大齿轮(57)均为锥齿轮。4.如权利要求2所述的一种具有防跌功能的助行器，其特征在于：前端滚轮轴(51)通过前端轴承(510)枢接在前端延伸部(31)中，传动轴(52)通过中部轴承(520)枢接在筒件(30)中，后端滚轮轴(53)通过后端轴承(530)枢接在后端延伸部(32)中。5.如权利要求2所述的一种具有防跌功能的助行器，其特征在于：前端滚轮(41)通过前端滚轮轴承(410)枢接在所述前端延伸部(31)上，后端滚轮(42)通过后端滚轮轴承(420)枢接在所述后端延伸部(32)上，前端滚轮(41)通过前端法兰(411)与前端滚轮轴(51)连接，后端滚轮(42)通过后端法兰(421)与后端滚轮轴(53)连接。6.如权利要求1所述的一种具有防跌功能的助行器，其特征在于：滚轮架(20)与筒件(30)的后端之间设有第二弹性伸缩组件(62)。2CN114642577A说明书1/4页一种具有防跌功能的助行器技术领域[0001]本发明涉及生活辅助器械，或者康复辅助器械，具体涉及助行器。背景技术[0002]助行器，用于腿脚不便的人，例如患有腿疾或脚疾的人，或者，行动不便的老年人。助行器的主要结构包括支撑架、设置在支撑架上的扶手。使用时，使用者将支撑架支撑在地面上，双手扶住一对扶手，向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，之后，使用者再向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，按此方式，逐步向前行动。为了方便使用者行动，改进后的助行器的支撑架的底部设有滚轮。[0003]助行器在使用的时候，老人锻炼行径的地面上可能会存有一些小石块，助行器经过时，助行器的滚轮容易轧上这些小石块，导致助行器向一侧倾斜，致使助行器以及老人倾倒。[0004]如果滚轮以缓慢的速度撞上小石块，小石块对滚轮的作用力并不能使滚轮弹起，进而，助行器的一侧不会被弹起，助行器就不易倾覆。如果滚轮以较快的速度撞上小石块，小石块对滚轮的作用力能使滚轮弹起，进而，助