车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110294033A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910613698.7(22)申请日2019.07.09(71)申请人王亚地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人王亚魏文军(51)Int.Cl.B62D37/00(2006.01)B62D9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆(57)摘要本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆，车身侧倾限位机构包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与限位轮共同相对车架转动，限位轮的凸轮轮廓约束滚子形成摆杆两极限位置，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态由电磁推力保持，摆杆左极限位置为侧倾锁止状态由弹簧拉力复位，致动器驱动车身相对车架侧倾运动，获得任意车身侧倾角β，实现了车身主动侧倾、左右极限车身侧倾角限位、以及故障断电后车身侧倾角回零的自动复位功能，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。CN110294033ACN110294033A权利要求书1/1页1.车身侧倾限位机构，其特征在于，包括：车架、车身、限位轮、摆杆、滚子，车身与车架在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架中线和车身的对称线上，圆盘形限位轮上开设有矩形通孔及与其联通的扇形导槽，由直线段fa、ab、bc、cd、de及圆弧ef形成闭式内凸轮轮廓fabcdef关于限位轮的直径对称，限位轮中心与车架绕侧倾轴线L转动连接，滚子转动连接于摆杆的一端，摆杆另一端与车架在K点转动连接，K点位于限位轮的矩形通孔和扇形导槽之对称线一侧，各连接点转动轴线平行于侧倾轴线L，限位轮与车身同轴线L固连，滚子外径等于矩形通孔侧边bc的长度，保持滚子在限位轮的矩形通孔或扇形导槽内，摆杆绕K点摆动，当滚子与矩形通孔的侧边bc相切时为摆杆左极限位置，当滚子与限位轮的扇形导槽圆弧ef相切时为摆杆右极限位置，摆杆右极限位置由电磁推力保持，摆杆左极限位置由弹簧拉力复位；其中：摆杆左极限位置为侧倾锁止状态，此时滚子与矩形通孔的上边ab和下边cd同时相切，限位轮与车架无相对转动、限位于车身侧倾角β＝0，摆杆右极限位置为车身侧倾工作状态，此时允许限位轮与车身共同相对车架转动，致动器驱动车身相对车架绕侧倾轴线L转动、获得任意车身侧倾角β，限位轮与车身同时相对车架转动β，当扇形导槽的下边de与滚子相切时，限位于左极限车身侧倾角βL，当扇形导槽的上边af与滚子相切时，限位于右极限车身侧倾角βR，-βL≤β≤βR，取βL＝βR＞0，断电后摆杆自动复位至左极限位置，车身侧倾角β恒等于零。2.根据权利要求1所述的车身侧倾限位机构，其特征在于，所述的致动器选用直流伺服电机、直流伺服减速电机、直流步进电机、直流步进减速电机、直流电机或者直流减速电机，均可获得所需车身侧倾角β。3.车身主动侧倾四轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾限位机构，由所述的车架通过四组悬架和减震器按照给定的轴距和轮距分别连接左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，双前轮转向，双后轮驱动，构成具备前轮转向、后轮驱动、车身主动侧倾特征的四轮车辆。4.车身主动侧倾倒三轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾限位机构，由所述的车架通过两组悬架和减震器按照给定的轮距分别连接左前轮、右前轮，双前轮转向，车身通过摆臂和减震器按照给定的轴距连接一个后车轮，后轮驱动，构成具备前轮转向、单后轮驱动、车身主动侧倾特征的倒三轮车辆。2CN110294033A说明书1/4页车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆技术领域[0001]本发明涉及一种车身侧倾限位机构及应用该机构的车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾及控制技术范畴。背景技术[0002]主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向转弯内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，车辆主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。[0003]车辆主动侧倾技术通常由车身独立侧倾、车身和车轮联动侧倾两种方式实施，其中：车身和车轮联动侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动相互影响，车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性和安全性较好，需要采用两轮独立转向或四轮独立转向，或者采用由侧倾机构和转向机构联动组成的车辆转向侧倾联动装置实现，但结构复杂、造价高，适宜于高端车辆；车身独立侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动独立进行、互不干涉，可以采用任意的转向机构，结构简单、造