一种空气检测可飞行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304232A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910649086.3(22)申请日2019.07.18(71)申请人金陵科技学院地址210000江苏省南京市江宁区弘景大道99号(72)发明人李永琳姜玉东王梓屹左恒原(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人蒋昱(51)Int.Cl.B64B1/40(2006.01)B64C35/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种空气检测可飞行装置(57)摘要一种空气检测可飞行装置，底盘周围有固定杆，固定杆上方固连有平台，压缩氢气罐固定安装在平台上，氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，平台周围布置四个转向电机，螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，底盘上固连有检测设备，底盘下方固连有摄像头，导轨板固连在底盘下方，夹紧电机输出轴与螺杆固连，底盘下方固连有铰链支座接，平行杆驱动电机固定在铰链支座上，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在书上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义。CN110304232ACN110304232A权利要求书1/1页1.一种空气检测可飞行装置，包括氢气球（2）、压缩氢气罐（4）、转向电机（5）、浮球轮（6）、螺旋桨驱动电机（8）、底盘（9）、平行杆（15）、平行杆驱动电机（18）、平台（25）和固定杆（26），其特征在于：所述底盘（9）周围有固定杆（26），所述固定杆（26）上方固连有平台（25），所述压缩氢气罐（4）固定安装在平台（25）上，所述氢气球（2）与压缩氢气罐（4）出气口相通并固连，所述平台（25）周围布置四个转向电机（5），所述螺旋桨驱动电机（8）与转向电机（5）输出轴固连，所述螺旋桨驱动电机（8）输出轴与螺旋桨（7）固连，所述底盘（9）上固连有惯性传感器（10）、空气质量检测仪（11）、主控板（12）、通信模块（13）和电池（22），所述底盘（9）下方固连有铰链支座（19），所述铰链支座（19）与两根平行杆（15）铰接，所述平行杆驱动电机（18）固定在铰链支座（19）上，所述平行杆驱动电机（18）输出轴与其中一根平行杆（15）固连，两根平行杆（15）与浮球轮驱动电机（14）铰接，所述浮球轮驱动电机（14）输出轴与浮球轮（6）固连。2.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述底盘（9）下方有导轨板（23）固连，所述导轨板（23）配有夹紧驱动电机（20），所述夹紧驱动电机（20）在导轨板（23）间移动，所述底盘（9）下方有固定铰链（24），所述夹子（17）与底盘（9）下方的固定铰链（24）铰接，所述底盘（9）下方的固定铰链（24）上有螺纹孔，所述夹紧驱动电机（20）输出轴与螺杆（21）固连，所述螺杆（21）与固定铰链（24）下方的螺纹孔螺纹副配合，所述螺杆（21）端部是圆锥形。3.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述氢气球（2）周围有网状的氢气球外保护壳（1）。4.根据权利要求3所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述氢气球外保护壳（1）顶部配套太阳能电池板。5.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述浮球轮（6）中部外侧有叶片。6.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述螺旋桨驱动电机（8）上固连有螺旋桨保护壳（3），所述螺旋桨保护壳（3）与螺旋桨（7）不干涉。7.根据权利要求1所述的一种空气检测可飞行装置，其特征在于：所述底盘（9）下方固连有摄像头（16）。2CN110304232A说明书1/3页一种空气检测可飞行装置技术领域[0001]本发明涉及空气检测领域，特别是涉及一种空气检测可飞行装置。背景技术[0002]近年来，随着经济和科技的发展，国家对环境治理投入了大量的人力财力。在这个背景下，空气质量的检测对检测范围提出了很大的要求，即要求检测范围尽量大，这样单位面积需要的检测装置越少。而近二十年来，人们生活水平提高了，伴随而来的就是垃圾难处理，雾霾加重，酸雨愈加频繁。据不完全统计，近年来树木死亡的大多都是因为酸雨等空气质量问题。因此近十年来，许多公司投身到环境检测装置的研制中来。由于传统的环境检测装置是位置固定的，检测面积小，测出来的数据可信度较低。近年来无人机发展迅速，在日常生活中已经很多见，但是无人机也存在着一些问题，比如续航能力较差，环境适应能力不强，复杂环境下