一种可飞行的高压线巡检装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114678801A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210359467.X(22)申请日2022.04.07(71)申请人王者献地址570228海南省海口市美兰区人民大道58号海南大学(72)发明人王者献(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可飞行的高压线巡检装置(57)摘要本发明公开一种可飞行的高压线巡检装置，主体四周对称设置有四个可提供升力的旋翼，四个支杆安装于主体上侧并可左右移动，每个支杆上端均安装有一个电机和驱动轮，其中电机可实现对应驱动轮的转动和锁止定位，每个驱动轮上均安装有一个可自由转动的杆盘，两个螺旋弹簧作为蓄能部件分别安装于两对內轴和外轴之间，第五电机可通过齿轮啮合关系同时驱动两个內轴的转动，经两个螺旋弹簧蓄能后分别驱动两个外轴转动，再经两个同步带使四个驱动轮实现对高压线路的夹持和放开；两个摄像头分别安装于主体前后两端，数据处理系统可将两个摄像头采集的图像数据进行自动筛查和分析，并将可疑损伤点进行标注，供人工复查和分析。CN114678801ACN114678801A权利要求书1/1页1.一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：主体四周对称设置有四个旋翼，每个旋翼中均设有一个可高速转动并提供升力的三叶桨，四个三叶桨的转速可单独调节，从而可使巡检装置实现在空中的移动和转动，主体下侧设有两个圆形凹槽；主体上侧前后两端各安装有两个支杆，四个支杆均可左右移动，每个支杆上端的斜板结构上均安装有一个电机和驱动轮，其中电机可实现对应驱动轮的转动和锁止定位，每个驱动轮上均安装有一个可自由转动的杆盘，驱动轮翻越间隔板时，杆盘可为巡检装置提供支撑；第四齿轮与主体前端的两个支杆均构成齿轮齿条啮合，第五齿轮与主体后端的两个支杆均构成齿轮齿条啮合，两个外轴分别转动安装于主体下侧的两个圆形凹槽中，两个內轴分别同轴安装于两个外轴内部，两个螺旋弹簧作为蓄能部件分别安装于两对內轴和外轴之间；第五电机通过齿轮啮合关系可同时驱动两个內轴的转动，两个內轴又可通过两个螺旋弹簧蓄能后分别驱动两个外轴的转动，两个外轴通过两个同步带可分别驱动第四齿轮和第五齿轮的转动，从而实现四个支杆的左右移动，进而使四个驱动轮实现对高压线路的夹持和放开；两个摄像头分别安装于主体前后两端，每个摄像头中均集成了光学高清镜头和红外高清镜头，可使巡检装置不受外界环境光线的限制；数据处理系统可将两个摄像头采集的图像数据进行自动筛查和分析，并将可疑损伤点进行标注，供人工复查和分析。2.根据权利要求1所述的一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：所述四个驱动轮的结构相同，均为圆弧槽轮结构。3.根据权利要求1所述的一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：所述的每个杆盘上侧周向均布设有六个外端向上倾斜的直杆。4.根据权利要求3所述的一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：所述每个直杆外端均安装有一个可自由转动的导向轮。5.根据权利要求1所述的一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：所述每个支杆上端斜板结构的外端均向上倾斜，从而使每个杆盘中旋转至下位的直杆始终为水平状态。6.根据权利要求1所述的一种可飞行的高压线巡检装置，其特征在于：所述摄像头中两个镜头的视野角度均可进行电动调整。2CN114678801A说明书1/5页一种可飞行的高压线巡检装置技术领域[0001]本发明涉及一种可飞行的高压线巡检装置。背景技术[0002]高压输电线路是电力系统的动脉，其安全运行越来越受到各级部门的重视；输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境中雨水、强风、腐蚀、雷击等各种外部侵害，随着时间的日积月累，势必导致线路上出现接触电阻增大、导线断股、避雷线断裂、绝缘子闪烁、金具脱落等故障，如不及时发现和消除，将对电力系统造成灾难性的危害；为保证输电线路安全稳定运行，需要对输电线路进行巡检以防止意外情况发生。[0003]在我国超高压输电线路的巡检、维护基本上采用人工沿线逐塔巡视的作业方式，劳动强度大、费用多且危险性较高；电力部门迫切需要可以取代人力进行线路维护的巡检设备；研制巡检装置应用于超高压输电线路的巡检作业，不仅可以减轻巡检作业的劳动强度，降低费用，而且可以提高巡检作业质量和管理技术水平；迄今为止，国内外对于超高压输电线巡检装置的研究还处于研制阶段，尚无成熟的产品应用于输电线路巡检作业。[0004]随着电力体制改革和电力运营市场化程度的提高，研制技术先进，性能优越的输电线路巡检装置已成为急需解决的问题，因而超高压输电线路的巡检装置具有强烈的市场需求，产业