一种线性致动器的自锁装置和线性致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110307314A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910462766.4(22)申请日2019.05.30(71)申请人宁波海仕凯驱动科技有限公司地址315324浙江省宁波市慈溪市慈东工业区(72)发明人何立东(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人胡铁锋(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)F16H25/24(2006.01)F16D41/064(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种线性致动器的自锁装置和线性致动器(57)摘要本发明公开了一种线性致动器的自锁装置，属于线性致动器领域，设置于驱动电机与线性致动器的传动螺杆之间，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。本发明还公开了采用上述自锁装置的线性致动器，本发明的优点在于提高线性致动器的自锁力，同时也不影响正常的传动运动。CN110307314ACN110307314A权利要求书1/1页1.一种线性致动器的自锁装置，设置于线性致动器的驱动电机与传动螺杆之间，其特征在于，所述自锁装置包括轨道外圈和转动设置在轨道外圈内的转动内圈，所述转动内圈的外侧壁设有棘轮槽，所述棘轮槽内容置有滚珠，所述转动内圈连接有行星拨叉，所述行星拨叉主动朝正向转动时，顶触所述转动内圈朝正向转动，所述行星拨叉主动朝反向转动时，所述行星拨叉顶触到所述滚珠，滚珠顶触所述转动内圈朝反向转动，所述转动内圈主动朝反向转动时，滚珠挤压在棘轮槽和轨道外圈之间，形成单向自锁。2.如权利要求1所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述转动内圈设有与所述棘轮槽相连通的容纳槽，所述行星拨叉包括拨块，所述拨块容置在所述容纳槽中。3.如权利要求2所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述棘轮槽包括沿径向设置的径向侧壁和沿切向设置的切向侧壁，所述转动内圈主动朝反向转动时，所述切向侧壁产生偏转，以将所述滚珠挤压在切向侧壁和轨道外圈内壁之间。4.如权利要求3所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述拨块与所述容纳槽侧壁之间或者所述拨块与滚珠之间，在周向方向上存在活动间隙。5.如权利要求2所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述转动内圈上周向间隔设有多个棘轮槽，每个棘轮槽对应设有容纳槽，所述行星拨叉包括与容纳槽数量对应的拨块，每个拨块对应容纳在容纳槽中。6.如权利要求1所述的线性致动器的自锁装置，其特征在于，所述行星拨叉用于与驱动电机传动连接，所述转动内圈用于与传动螺杆传动连接。7.一种线性致动器，包括驱动电机、传动螺杆，传动螺杆上设有传动螺母，所述驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺母在传动螺杆上实现轴向相对运动，其特征在于，所述驱动电机和传动螺杆之间设有如权利要求1至5之一所述的自锁装置。8.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述驱动电机与行星拨叉连接，所述传动螺杆与所述转动内圈连接。9.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，所述行星拨叉包括基座和设在基座上的拨块，所述驱动电机连接有蜗轮蜗杆减速机构，所述基座与蜗轮实现轴连接；和/或，所述转动内圈设有安装孔，所述传动螺杆安装在安装孔内与转动内圈实现轴连接。10.如权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述轨道外圈固定在所述齿轮箱上，驱动电机、自锁装置、齿轮箱组成一个整体模块。2CN110307314A说明书1/5页一种线性致动器的自锁装置和线性致动器【技术领域】[0001]本发明涉及一种线性致动器的自锁装置和线性致动器，属于线性致动器领域。【背景技术】[0002]线性致动器目前被广泛应用在各个领域，包括电动升降桌、电动床、电动沙发等等，这种线性致动器其结构通常包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，驱动电机带动传动螺杆转动，传动螺杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动目的。[0003]以电动升降桌为例，目前电动升降桌中包括升降立柱，其中升降立柱中就包括驱动电机、传动螺杆、传动螺母，传动螺母带动管件上升或下降，这类电动升降桌，是需要有自锁功能的，即当电机没有运行的状态下，升降立柱应该具备自锁功能，从而防止升降桌自动下降。目前市面上这类升降立柱，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用传动螺杆反向转动时带动制