车辆检测系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110308455A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910636825.5(22)申请日2019.07.15(71)申请人广州路优信息科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区伴河路96号自编号一栋六层610房(72)发明人祖森微(74)专利代理机构广州沃正知识产权代理事务所(普通合伙)44538代理人郭凤(51)Int.Cl.G01S17/88(2006.01)G08G1/017(2006.01)G08G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆检测系统和方法(57)摘要本发明公开了一种车辆检测系统和方法，系统包括激光测距装置、交换机和数据分析仪；激光测距装置通过交换机连接数据分析仪；激光测距装置包括第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；第一激光测距仪用于扫描车辆顶端、左右两端上各扫描点与第一激光测距仪的距离，得到车辆宽度和高度；第二激光测距仪用于扫描车辆侧面上各扫描点与第二激光测距仪的距离，得到车辆轮轴数据；第三激光测距仪用于扫描到车辆车头各扫描点与第三激光测距仪的距离值；交换机将车辆宽度、高度、车辆轮轴数据和距离值发送至数据分析仪，数据分析仪对车辆宽度、高度、车辆轮轴数据和距离值进行分析处理，得到车辆信息。上述系统检测精度高。CN110308455ACN110308455A权利要求书1/2页1.一种车辆检测系统，其特征在于，激光测距装置、交换机和数据分析仪；所述激光测距装置通过所述交换机连接所述数据分析仪；所述激光测距装置包括第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；所述第一激光测距仪设置于车辆检测区域的起始位置的高架顶部；所述第二激光测距仪设置于所述车辆检测区域的起始位置的高架侧面；所述第三激光测距仪设置于所述车辆检测区域的终点位置的高架顶部；所述第一激光测距仪用于检测待检测车辆进入车辆检测区域，并分别扫描车辆顶端、左右两端上各扫描点与所述第一激光测距仪的距离，得到车辆宽度和高度；所述第二激光测距仪用于扫描车辆侧面上各扫描点与所述第二激光测距仪的距离，得到车辆轮轴数据；所述第三激光测距仪用于扫描到车辆车头各扫描点与所述第三激光测距仪的距离值；所述交换机将所述车辆宽度、所述高度、所述车辆轮轴数据和所述距离值发送至数据分析仪，所述数据分析仪对所述车辆宽度、所述高度、所述车辆轮轴数据和所述距离值进行分析处理，得到车辆信息。2.如权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，所述第一激光测距仪设置于所述起始位置的高架顶部的中间位置，所述第一激光测距仪用于向下垂直扫描，扫描断面与所述待检测车辆的行驶方向相互垂直，且与水平地面相互垂直。3.如权利要求2所述的车辆检测系统，其特征在于，所述第二激光测距仪设置于所述起始位置的高架侧面的下端；所述第二激光测距仪用于平行扫描，扫描断面与所述待检测车辆的行驶方向相互垂直，且与水平地面相互垂直。4.如权利要求3所述的车辆检测系统，其特征在于，所述第二激光测距仪设置于所述起始位置的高架侧面距离地面50cm～100cm的位置。5.如权利要求1-3任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，所述第三激光测距仪设置在终点位置的高架顶部的中间位置；所述第三极光测距仪用于向下垂直扫描，扫描断面与所述待检测车辆的行驶方向相互平行，且与水平地面相互垂直。6.如权利要求4或5所述的车辆检测系统，其特征在于，还包括上位机；所述上位机连接所述数据分析仪；所述数据分析仪将所述车辆信息发送至所述上位机。7.一种利用权利要求1～6任一项所述的车辆检测系统的车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：当所述待检测车辆进入所述车辆检测区域时，所述第一激光测距仪分别扫描车辆顶端、左右两端上各扫描点与所述第一激光测距仪的距离，得到车辆宽度和高度；并将所述车辆宽度和高度通过所述交换机发送至所述数据分析仪；所述第二激光测距仪扫描车辆侧面上各扫描点与所述第二激光测距仪的距离，得到车辆轮轴数据；并将所述车轮轮轴数据通过所述交换机发送至所述数据分析仪；所述第三激光测距仪扫描到车辆车头各扫描点与所述第三激光测距仪的距离值；并将所述距离值通过所述交换机发送至所述数据分析仪；所述数据分析仪对所述车辆宽度、所述高度、所述车辆轮轴数据和所述距离值进行分析处理，得到车辆信息。8.如权利要求7所述的车辆检测方法，其特征在于，所述第一激光测距仪分别扫描车辆2CN110308455A权利要求书2/2页顶端、左右两端上各扫描点与所述第一激光测距仪的距离，得到车辆宽度和高度的步骤中还包括：通过以下公式来计算车辆宽度和高度：w＝d1+d2d1＝|r1*cosα|d2＝|r2*cosβ|其中w表示车辆宽度，r1表示第一激