一种用于链轮的自动锁螺丝装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315333A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910726507.8(22)申请日2019.08.07(71)申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号(72)发明人吴力博吕文正王晓强(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人陈松(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于链轮的自动锁螺丝装置(57)摘要本发明提供了一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其可以自动完成对链轮的锁螺丝工作，满足生产要求，替代人工打螺丝，包括三轴运动机构、螺丝送料装置和链轮固定机构，三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，链轮固定在链轮固定机构上，锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，链轮固定机构包括链轮固定板，链轮固定板上设置有定位销，链轮通过定位销和链轮上的定位孔配合固定在链轮固定板上，支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，其连接链轮压板，链轮压板的下侧固定有垫板，垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，第一升降气缸能够驱动链轮压板与链轮固定板配合夹紧链轮和链轮轴承盖。CN110315333ACN110315333A权利要求书1/1页1.一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：包括平台，所述平台上通过支撑座安装有三轴运动机构，所述三轴运动机构上安装有锁螺丝机构，所述平台上固定有螺丝送料装置和链轮固定机构，链轮固定在所述链轮固定机构上，所述锁螺丝机构从螺丝送料装置上吸取螺丝并将螺丝安装在链轮上以锁紧链轮和链轮轴承盖，所述链轮固定机构包括底板，所述底板上安装有支撑底座，所述支撑底座上设置有链轮固定板，所述链轮固定板上设置有定位销，所述支撑底座和所述链轮固定板上对应链轮的链轮轴设置有避让孔，链轮通过所述定位销和所述链轮上的定位孔配合固定在所述链轮固定板上，所述支撑底座的两侧分别设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆竖直向上设置，所述活塞杆的上端分别与链轮压板相连接，所述链轮压板的下侧固定有垫板，所述垫板上对应链轮轴承盖上的定位孔设置有定位销，所述第一升降气缸能够驱动所述链轮压板与所述链轮固定板配合夹紧所述链轮和链轮轴承盖，所述链轮压板和所述垫板上对应所述链轮轴承盖上的螺丝孔设置有通孔。2.根据权利要求1所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述x轴运动组件设置在支撑座上，所述y轴运动组件设置在x轴运动组件上，所述z轴运动组件设置在y轴运动组件上。3.根据权利要求2所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括安装在所述z轴运动组件上的固定板，所述固定板的上端通过气缸固定板安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆连接有过渡板，所述过渡板的后侧与升降滑块固定连接，所述升降滑块与安装在所述固定板上的滑轨滑动配合，所述过渡板的前侧固定有锁紧块，螺丝枪通过所述锁紧块与抱紧块配合安装在所述锁紧块上，所述螺丝枪的下端安装有螺丝批头，所述螺丝批头上安装有真空吸嘴。4.根据权利要求3所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁紧块的两端分别设置有导套和导柱导向配合，所述导柱安装在导柱固定板上，所述导柱固定板固定在所述固定板的下端。5.根据权利要求4所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述导柱上套装有弹簧。6.根据权利要求4所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述过渡板的下端设置有限位块，所述导柱固定板上对应所述限位块设置有限位缓冲板。7.根据权利要求2所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述x轴运动组件包括x轴直线模组和x轴滑块，所述y轴运动组件包括y轴直线模组和y轴滑块，所述x轴运动组件还包括平行与所述x轴直线模组设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述x轴滑块和所述滑块上分别设置有连接块，所述连接块分别连接y轴安装板的两端，所述y轴直线模组固定在所述y轴安装板上。8.根据权利要求7所述的一种用于链轮的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述z轴运动组件包括z轴直线模组和z轴滑块，所述z轴直线模组通过z轴固定板安装在所述y轴滑块上，所述锁螺丝机构安装在所述z轴滑块上，所述z轴滑块上还安装有感应片，所述z轴直线模组上排布有若干光电传感器。2CN110315333A说明书1/4页一种用于链轮的自动锁螺丝装置技术领域[0001]本发明涉及锁螺丝装置技术领域，具体涉及一种用于链轮的自动锁螺丝装置。背景技术[0002]传统的手动