钢丝合股机放线换盘装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315008A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910543967.7B21C51/00(2006.01)(22)申请日2019.06.21H01B13/02(2006.01)(71)申请人湖北三江航天江北机械工程有限公司地址432000湖北省孝感市北京路特6号(72)发明人赖银燕周萌张文张永涛夏威尹建华(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人胡镇西张敏(51)Int.Cl.B21F7/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21C47/24(2006.01)B21C47/28(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称钢丝合股机放线换盘装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种钢丝合股机放线换盘装置及其方法，该装置包括机架，所述机架上设置有若干个沿机架长度方向间隔布置的工位，每个工位上设置有用于安装工字轮的工字轮轴机构；它还包括可沿机架长度方向行走的AGV小车，所述AGV小车的上方设置有可相对其上下移动的升降机构，所述升降机构的上方设置有横向滑轨机构，所述横向滑轨机构的上方设置有可沿其横向移动的托盘机构；所述托盘机构上设置有可拆卸的激光对中辅助工装，所述激光对中辅助工装与工字轮轴机构之间设置有激光对中机构。本发明的装置可以实现工字轮换盘自动化，降低劳动强度和生产成本，同时提高生产效率。CN110315008ACN110315008A权利要求书1/3页1.一种钢丝合股机放线换盘装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有若干个沿机架(1)长度方向间隔布置的工位，每个工位上设置有用于安装工字轮(15)的工字轮轴机构(2)，其特征在于：它还包括可沿机架(1)长度方向行走的AGV小车(3)，所述AGV小车(3)的上方设置有可相对其上下移动的升降机构(4)，所述升降机构(4)的上方设置有横向滑轨机构(5)，所述横向滑轨机构(5)的上方设置有可沿其横向移动的托盘机构(6)；所述托盘机构(6)上设置有可拆卸的激光对中辅助工装(7)，所述激光对中辅助工装(7)与工字轮轴机构(2)之间设置有激光对中机构(8)。2.根据权利要求1所述的钢丝合股机放线换盘装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括顶板(4.1)和底板(4.2)，所述顶板(4.1)和底板(4.2)之间设置有若干个升降缸(4.3)，所述升降缸(4.3)的顶端与顶板(4.1)固定连接，所述升降缸(4.3)的底端与底板(4.2)固定连接；所述底板(4.2)上还设置有单轴机器人(4.4)，所述单轴机器人(4.4)包括滚珠丝杠(4.41)、设置在滚珠丝杠(4.41)上与其通过丝杠-螺母运动副连接的升降滑块(4.42)、以及用于驱动滚珠丝杠(4.41)旋转以带动升降滑块(4.42)上下移动的电机(4.43)，所述升降滑块(4.42)的侧面设置有托架(4.5)，所述托架(4.5)的顶端与顶板(4.1)固定连接；所述单轴机器人(4.4)上设置有用于监测升降滑块(4.42)上下位移量的位移传感器(4.6)。3.根据权利要求2所述的钢丝合股机放线换盘装置，其特征在于：所述横向滑轨机构(5)包括平行设置在顶板(4.1)两侧的横向L形导轨(5.1)，两根所述横向L形导轨(5.1)之间设置有直线导轨(5.2)，所述横向L形导轨(5.1)和直线导轨(5.2)的悬置端设置有连接杆(5.3)；所述直线导轨(5.2)上设置有与其滑动连接的横向滑块(5.4)，所述托盘机构(6)的底部与横向滑块(5.4)固定连接。4.根据权利要求3所述的钢丝合股机放线换盘装置，其特征在于：所述托盘机构(6)包括两个平行设置的弧形托盘(6.1)，所述弧形托盘(6.1)的上方开设有定位槽(6.2)，位于一侧的弧形托盘(6.1)上设置挡板(6.3)；所述弧形托盘(6.1)的两侧上方设置有连接板(6.4)，所述弧形托盘(6.1)的两侧下方设置有连接座(6.5)，两侧的所述连接座(6.5)的外侧壁上设置有与其螺纹连接的滚轮轴承(6.6)；所述弧形托盘(6.1)的布置方向与直线导轨(5.2)的布置方向垂直，所述弧形托盘(6.1)的底部与横向滑块(5.4)固定连接。5.根据权利要求4所述的钢丝合股机放线换盘装置，其特征在于：所述激光对中辅助工装(7)包括对中轴(7.1)、设置在对中轴(7.1)一侧下方的定位支架(7.2)、以及设置在对中轴另一侧的定位盘(7.3)、以及设置定位支架(7.2)与定位盘(7.3)之间的连接板(7.4)，所述定位支架(7.2)与定位盘(7.3)的底端设置有定位凸台(7.5)，所述定位凸台(7.5)与定位槽(6.2)的形状匹配；所述激光对中机构(8)包括激光