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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065807A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910374345.6(22)申请日2019.05.07(71)申请人易普森智慧健康科技(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦塔楼1座901号房(72)发明人李元庆李小军(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232代理人刘抗美(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称弹性预压载板机构及移载机构(57)摘要本发明提供了一种弹性预压载板机构及移载机构,所述弹性预压载板机构用于载具的校准。所述弹性预压载板机构包括承载所述载具的载板,该载板设置有适配所述载具的导向槽。所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料。所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组,该弹性轮组的弹性预压力提高载具的平稳性,保证载板在工位移动过程中不摆动,避免置于载具内的产品跌落和损坏。移载机构包括第一直线模组、第二直线模组和所述弹性预压载板机构,所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构,通过所述第二直线模组与所述第一直线模组带动所述弹性预压载板机构多轴移动。CN110065807ACN110065807A权利要求书1/1页1.一种弹性预压载板机构,用于载具的校准,其特征在于,包括承载所述载具的载板,该载板设置有适配所述载具的导向槽,所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料;所述载板于所述导向槽的两侧,且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组;所述弹性轮组包括安装座及弹性设置于所述安装座上的滚轮,所述安装座固定于所述载板上,所述滚轮朝向所述导向槽的内侧设置;所述滚轮与所述载具的一侧面滚动接触,所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁抵接,且所述滚轮与所述载具的接触或脱离而发生弹性伸缩。2.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述弹性轮组分别设置在所述导向槽的进料端和出料端。3.如权利要求2所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述导向槽的进料端和出料端之间等间隔设置多个所述弹性轮组,相邻所述弹性轮组的距离小于所述载具与所述滚轮滚动接触的侧面的长度。4.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述导向槽的进料端设置有导向角。5.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述载具的高度低于所述导向槽的深度。6.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述导向槽的内侧壁对应所述弹性轮组处设置有缺口,所述弹性轮组的滚轮从所述缺口处凸伸出所述导向槽。7.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述导向槽具有多个支撑所述载具的支撑部,所述支撑部沿所述导向槽的延伸方向设置,且相邻所述支撑部之间设置凹槽。8.如权利要求1所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述载板的材质为铝合金。9.一种移载机构,其特征在于,包括第一直线模组、第二直线模组和如权利要求1至8任意一项所述的弹性预压载板机构,所述第二直线模组的两侧分别连接所述第一直线模组和所述弹性预压载板机构,且所述第二直线模组与所述第一直线模组互相垂直。10.如权利要求9所述的弹性预压载板机构,其特征在于,所述第一直线模组和第二直线模组均可采用同步带式直线模组或滚珠丝杆式直线模组。2CN110065807A说明书1/4页弹性预压载板机构及移载机构技术领域[0001]本发明涉及移载设备技术领域,尤其涉及一种弹性预压载板机构及移载机构。背景技术[0002]各个载具从料仓依次输送至载板,其中,各个载具在输送过程中产生了不一致的位置偏差,使得处于偏斜状态的各载具进入载板,检测机构对各个载具依次检测,可是各个载具提供给检测机构的检测位置存在误差,使得检测机构的工作效率降低,同时载板在工位移载过程中易导致载具摆动,造成置于所述载具内的产品跌落和损坏。发明内容[0003]为了解决上述技术问题,本发明在于提供一种弹性预压载板机构及移载机构。[0004]针对上述技术问题,第一方面,本发明提出一种弹性预压载板机构,用于载具的校准;所述弹性预压载板机构包括承载所述载具的载板,该载板设置有适配所述载具的导向槽,所述载具沿所述导向槽移动实现所述载具的进料和出料;所述载板于所述导向槽的两侧,且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组;所述弹性轮组包括安装座及弹性设置于所述安装座上的滚轮,所述安装座固定于所述载板上,所述滚轮朝向所述导向槽的内侧设置;所述滚轮与所述载具的一侧面滚动接触,所述载具的另一侧面与所述载板的内侧壁