带有传动机构的转动执行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110325763A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201880015186.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2018.03.10司72001代理人吴强陈浩然(30)优先权数据102017003305.62017.04.05DE(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16J15/52(2006.01)2019.08.30F16H57/029(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2018/0000632018.03.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/184611DE2018.10.11(71)申请人于利奇研究中心有限公司地址德国于利奇(72)发明人D.赫申G.齐梅克权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称动轴的旋转的运动D2上，与严密的密封部的可行带有传动机构的转动执行装置性方案组合，所述密封部因此实现这种装置尤其(57)摘要在于大气压力与真空之间的边界处的应用。本发明涉及一种转动执行装置，所述转动执行装置包括第一轴（1），所述第一轴经由用于耦联这个轴的器件（2）与第一齿轮（5、6）连接，能够支承在壳体（4）中的第二轴（3），所述第二轴固定地与第二齿轮（5、6）连接，其中，所述齿轮中的一个齿轮是带有i个齿的外齿轮/凸轮盘/摆线盘（6），并且另一个齿轮是带有i+x个齿的内齿轮/插销环（5），其中，i=3、4、5、…n，并且其中，x=1、2、…n，并且其中，所述外齿轮布置在所述内齿轮之内并且能够在这个内齿轮中滚动，至少一个用于将齿轮如下地耦联到所述第一轴（1）处的器件（2），使得这个轴的转动运动引起耦联到所述轴处的齿轮的偏心运动，以及用于密封的器件（7），所述器件能够将与所述第一轴（1）耦联的齿轮（5、6）与所述壳体（4）连接。在根据本发明的转动执行装置中起决定作用的点在于将第一轴（尤其驱动轴）的旋转的运动D1过渡到仅平移的运动CN110325763A（偏心运动），并且从这个平移的运动又过渡到从CN110325763A权利要求书1/1页1.转动执行装置，所述转动执行装置包括-第一轴（1），所述第一轴经由用于耦联这个轴的器件（2）与第一齿轮（5、6）连接，-能够支承在壳体（4）中的第二轴（3），所述第二轴固定地与第二齿轮（5、6）连接，其中，所述齿轮中的一个齿轮是带有i个齿的外齿轮（6）并且另一个齿轮是带有i+x个齿的内齿轮（5），其中，i=3、4、…n，并且其中，x=1、2、…n，并且其中，所述外齿轮布置在所述内齿轮之内并且能够在这个内齿轮中滚动，-至少一个用于将齿轮如下地耦联到所述第一轴（1）处的器件（2），使得这个轴的转动运动引起耦联到所述轴处的齿轮的偏心运动，以及-用于密封的器件（7），所述器件能够将与所述第一轴（1）耦联的齿轮（5、6）与所述壳体（4）连接。2.根据权利要求1所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有偏心轮或经弯曲的轴作为用于耦联的器件（2）。3.根据权利要求2所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有包括槽的偏心轮以及带有包括销的齿轮（5、6）。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有用于密封的器件（7），所述器件包括至少一个波纹管。5.根据权利要求1至4中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有支承在壳体（4）中的第二轴（3），所述第二轴与内齿轮（6）连接，并且所述转动执行装置带有第一轴（1），所述第一轴经由用于耦联的器件（2）与外齿轮（5）连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有支承在壳体（4）中的第二轴（3），所述第二轴与外齿轮（5）连接，并且所述转动执行装置带有第一轴（1），所述第一轴经由用于耦联的器件（2）与内齿轮（6）连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有具有至少6个齿的外齿轮。8.根据权利要求1至7中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有具有至少7个齿的内齿轮（5）。9.根据权利要求1至8中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有附加的联结部，所述联结部能够平衡在驱动轴与从动轴之间的轴向的移位，尤其带有奥德姆联结部（10）。10.根据权利要求1至9中任一项所述的转动执行装置，所述转动执行装置带有内齿轮和/或外齿轮，所述内齿轮和/或外齿轮包括金属、高性能塑料或陶瓷。2CN110325763A说明书1/8页带有传动机构的转动执行装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于对转动运动进行转化的转动执行装置，尤其涉及传动机构转动执行装置，所述转动执行装置有利地