一种臂架变幅角度检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110316659A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910635699.1B66F17/00(2006.01)(22)申请日2019.07.15G01B21/22(2006.01)(71)申请人徐州海伦哲特种车辆有限公司地址221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路19号(72)发明人赵呈昊衡永杨(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)B66C13/20(2006.01)B66C23/687(2006.01)B66C23/82(2006.01)B66F11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种臂架变幅角度检测装置(57)摘要本发明公开了一种臂架变幅角度检测装置，该装置包括依次连接的一级后臂、一级臂绝缘段、设有支座的一级前臂和依次连接的二级前臂、二级臂绝缘段以及二级后臂，一级后臂铰接在臂架支撑上，二级前臂铰接在支座上，臂架支撑和一级后臂间铰接一级变幅油缸，一级前臂与二级前臂分别通过第一转轴和第二转轴铰接二级变幅油缸；一级后臂上设拉线传感器、一级前臂上设过渡轮，第一转轴上设滑轮，拉线传感器内柔性软索穿过过渡轮和滑轮后固定在第二转轴的端面中心上，拉线传感器与控制器电性连接，本装置内电气元件构造简单，成本低廉，技术成熟可靠，通过检测变幅油缸的伸出长度计算臂架角度，输出数据恒定且数据精度高，控制系统控制难度小。CN110316659ACN110316659A权利要求书1/1页1.一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，包括臂架支撑(1)、设有伸缩臂(22)的一级臂(2)、二级臂(3)、二级变幅油缸(4)、一级变幅油缸(6)、拉线装置(5)以及控制器(7)，所述一级臂(2)包括依次螺纹连在一起的一级后臂(213)、一级臂绝缘段(212)以及设有支座(214)的一级前臂(211)，所述一级后臂(213)铰接在所述臂架支撑(1)上，所述二级臂(3)包括依次螺纹连在一起的二级前臂(31)、二级臂绝缘段(32)以及二级后臂(33)，所述二级前臂(31)铰接在所述支座(214)上，所述一级变幅油缸(6)的两端分别铰接在所述臂架支撑(1)和所述一级后臂(213)上，所述二级变幅油缸(4)底端通过第一转轴与所述一级前臂(211)铰接，所述二级变幅油缸(4)伸出端通过第二转轴与所述二级前臂(31)铰接；所述拉线装置(5)包括固定在所述一级后臂(213)外壁上的拉线传感器(51)、固定在所述一级前臂(211)外壁上的过渡轮(52)以及固定在所述第一转轴上并且与其同轴线设置的滑轮(53)，所述拉线传感器(51)内的柔性软索(512)依次穿过所述过渡轮(52)和所述滑轮(53)后固定在所述第二转轴的端面中心上，所述拉线传感器(51)与所述控制器(7)电性连接。2.如权利要求1所述的一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述滑轮(53)的周向边缘上开有与所述柔性软索(512)适配的滑槽。3.如权利要求1所述的一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述拉线传感器(51)与所述第二转轴之间的柔性软索(512)在水平面上的投影处在同一条直线上。4.如权利要求1所述的一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述柔性软索(512)采用绝缘材质制作。5.如权利要求1所述的一种臂架变幅角度检测装置，其特征在于，所述一级臂(2)与所述二级臂(3)平行时，所述柔性软索(512)沿着所述滑轮(53)的切线方向绕其1/2周。2CN110316659A说明书1/4页一种臂架变幅角度检测装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械制造领域，具体涉及一种臂架变幅角度检测装置。背景技术[0002]目前，随着高空作业车逐步往大高度的方向发展，但受限于道路状况，高空作业车的行驶宽度以及作业时的支腿跨距只能尽可能的缩小。然而随着作业高度的提高，绝大多数的高空作业车无法实现工作臂在水平状态下全伸作业，所以高空作业车配备的作业幅度限制系统显得尤为必要。同时高空作业车作业幅度限制系统需要的臂架变幅角度参数数据的检测精度对实际作业参数产生较大的影响。目前通用的臂架变幅角度检测通过安装在工作臂臂尾的长度角度传感器测得，此中检测方式存在以下弊端：电气元件成本高昂，是普通长度传感器价格的五倍以上，结构复杂，故障率高，可靠性差，一旦损坏，控制系统会同时丢失臂架伸出长度及变幅角度的数据，给高空作业带来安全隐患；长度角度传感器安装在臂架尾部，所测得的臂架变幅角度数据会因臂架惯性而带来波动及偏差，造成臂架动作的误报警。[0003]另外，对于绝缘型折叠式高空作业车，要求每一节工作臂需要有一段采