一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112267682A(43)申请公布日2021.01.26(21)申请号202011041908.9(22)申请日2020.09.28(71)申请人湖南响箭重工科技有限公司地址415106湖南省常德市鼎城区灌溪镇（常德鼎城高新技术产业园临岗公路与兴工大道交叉处）(72)发明人阎军胡忠保(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人王闯(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车(57)摘要本发明涉及一种新型臂架变幅机构，用于控制臂架的展开与收回，包括转台、第一节臂与第一节臂油缸，所述第一节臂与所述转台铰接，所述第一节臂油缸的一端与所述第一节臂铰接，该臂架变幅机构还包括支撑架和连杆，所述连杆的一端与所述第一节臂铰接，所述连杆的另一端与所述支撑架铰接，所述支撑架的一端与所述转台铰接，所述支撑架的另一端与所述第一节臂油缸的另一端铰接，且所述第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方。通过将第一节臂油缸设于所述第一节臂的上方，消除了现有技术采用第一节臂油缸设于第一节臂下方而对第二节臂以及第三节臂的长度设计带来限制的问题。CN112267682ACN112267682A权利要求书1/1页1.一种新型臂架变幅机构，用于控制臂架的展开与收回，包括转台(1)、第一节臂(2)与第一节臂油缸(5)，所述第一节臂(2)与所述转台(1)铰接，所述第一节臂油缸(5)的一端与所述第一节臂(2)铰接，其特征在于：还包括支撑架(3)和连杆(4)，所述连杆(4)的一端与所述第一节臂(2)铰接，所述连杆(4)的另一端与所述支撑架(3)铰接，所述支撑架(3)的一端与所述转台(1)铰接，所述支撑架(3)的另一端与所述第一节臂油缸(5)的另一端铰接，且所述第一节臂油缸(5)设于所述第一节臂(2)的上方。2.根据权利要求1所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点的下方，且所述转台(1)与所述第一节臂(2)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点和所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置。3.根据权利要求2所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述连杆(4)与所述支撑架(3)的铰接点位于所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点和所述支撑架(3)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置，且位于所述转台(1)与所述第一节臂(2)的铰接点的上方。4.根据权利要求1所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂(2)上远离所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点的一端铰接有从属臂架组件。5.根据权利要求4所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述从属臂架组件包括相互铰接的第二节臂(6)与第三节臂(7)，所述第二节臂(6)与所述第一节臂(2)铰接，所述第一节臂(2)、第二节臂(6)以及第三节臂(7)构成臂架总成。6.根据权利要求5所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩大于所述连杆(4)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩。7.根据权利要求6所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩等于所述连杆(4)对所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩以及臂架总成的弯矩之和。8.根据权利要求7所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述第一节臂油缸(5)对所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩与所述连杆(4)对所述支撑架(3)与所述转台(1)的铰接点产生的力矩相同。9.根据权利要求1-8任一项所述的新型臂架变幅机构，其特征在于，所述连杆(4)与所述第一节臂(2)的铰接点位于所述第一节臂(2)与所述转台(1)的铰接点和所述第一节臂(2)与所述第一节臂油缸(5)的铰接点之间的位置。10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的新型臂架变幅机构、用于安装所述新型臂架变幅机构的底架(8)以及与所述底架(8)摆动连接或与所述底架(8)伸缩连接的支腿(9)，所述转台(1)固定安装在所述底架(8)上。2CN112267682A说明书1/4页一种新型臂架变幅机构及具有该臂架变幅机构的混凝土泵车技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种新型臂架变幅机构及其具有该臂架变幅机构的混凝土泵车。背景技术[0002]现有的混凝土泵车的臂架结构由多个油缸与对应多个节臂组成，相邻两