履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究.doc

单位代码：学号：分类号：密级：学士学位论文论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发姓名学院专业年级指导教师学院：专业：机械设计制造及其自动化年级：姓名设计（论文）成绩设计（论文）题目履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发指导教师评语评定成绩：签名：年月日评阅人评语评定成绩：签名：年月日答辩小组评语答辩成绩：组长签名：年月日注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）目录目录PAGEiiPAGEi目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc231744013"摘要PAGEREF_Toc231744013\hIHYPERLINK\l"_Toc231744014"AbstractPAGEREF_Toc231744014\hIIIHYPERLINK\l"_Toc231744015"第1章绪论PAGEREF_Toc231744015\h1HYPERLINK\l"_Toc231744016"1.1爬壁机器人结构原理研究与开发的价值PAGEREF_Toc231744016\h1HYPERLINK\l"_Toc231744017"1.2爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势PAGEREF_Toc231744017\h2HYPERLINK\l"_Toc231744018"1.2.1爬壁机器人结构原理研究的现状PAGEREF_Toc231744018\h2HYPERLINK\l"_Toc231744019"1.2.2爬壁机器人结构原理研究的发展趋势PAGEREF_Toc231744019\h3HYPERLINK\l"_Toc231744020"1.3几种爬壁机器人结构原理分析与对比PAGEREF_Toc231744020\h4HYPERLINK\l"_Toc231744021"1.3.1车轮式磁吸附爬壁机器人PAGEREF_Toc231744021\h5HYPERLINK\l"_Toc231744022"1.3.2多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot–IVPAGEREF_Toc231744022\h5HYPERLINK\l"_Toc231744023"1.3.3履带式磁吸附爬壁机器人PAGEREF_Toc231744023\h6HYPERLINK\l"_Toc231744024"1.4履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值PAGEREF_Toc231744024\h7HYPERLINK\l"_Toc231744025"1.4.1履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色PAGEREF_Toc231744025\h7HYPERLINK\l"_Toc231744026"1.4.2履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值PAGEREF_Toc231744026\h8HYPERLINK\l"_Toc231744027"1.5本章小结PAGEREF_Toc231744027\h9HYPERLINK\l"_Toc231744028"第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究PAGEREF_Toc231744028\h11HYPERLINK\l"_Toc231744029"2.1履带吸盘式爬壁机器人的功能要求PAGEREF_Toc231744029\h11HYPERLINK