一种进出水管打胶装置及其打胶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110328102A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910459969.8B05C13/02(2006.01)(22)申请日2019.05.30F16B11/00(2006.01)(71)申请人青岛海尔智慧电器设备有限公司地址266000山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管理委员会501室申请人青岛北洋天青数联智能股份有限公司(72)发明人肖中海闫苇尚山峰孙志伟张杰高朋理李成(74)专利代理机构南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙)45125代理人林鹏(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种进出水管打胶装置及其打胶方法(57)摘要本发明公开了一种进出水管打胶装置及其打胶方法，其装置包括机架以及设置在机架上的供料单元、打胶单元和控制单元，供料单元包括驱动电机、链轮组件和若干放料工装块，链轮组件包括设置在机架上的主动链轮和从动链轮以及链条，主动链轮与驱动电机的输出轴相连接，若干放料工装块的一端等间隔设置在链条上，若干放料工装块的另一端上开设有供进出水管放置的凹槽；打胶单元包括支架、伸缩气缸、打胶头和气压挤胶罐。本发明中采用设置供料单元和打胶单元的方式，不仅使得进出水管自动供料，还使得在自动供料的同时对进出水管自动进行涂胶，代替了人工涂胶，减少了人工操作，提高了工作效率；同时较少人工接触胶管胶水，降低有害气味对人体的伤害。CN110328102ACN110328102A权利要求书1/2页1.一种进出水管打胶装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供料单元、打胶单元和控制单元，所述供料单元包括驱动电机、链轮组件和若干放料工装块，所述链轮组件包括设置在所述机架上的主动链轮和从动链轮以及设置在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条，所述主动链轮与所述驱动电机的输出轴相连接，若干所述放料工装块的一端等间隔设置在所述链条上，若干所述放料工装块的另一端上开设有供进出水管放置的凹槽；所述打胶单元包括支架、伸缩气缸、打胶头和气压挤胶罐，所述支架设置在机架上，所述伸缩气缸设置在所述支架上，所述打胶头设置在所述伸缩气缸的伸缩臂上，所述打胶头通过胶管与所述气压挤胶罐相连通，所述气压挤胶罐设置在所述支架或所述机架上；所述控制单元包括控制模块以及均与所述控制模块电联接的打胶位检测传感器、前料位检测传感器和取料位检测传感器，所述打胶位检测传感器在所述链条运动轨迹上位于所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器之间，所述控制模块还与所述驱动电机电联接，所述控制模块与电源相连接。2.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述驱动电机与所述主动链轮之间设置有分割器，所述主动链轮与所述分割器的输出轴相连接。3.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述前料位检测传感器和所述取料位检测传感器对称设置在所述链条的内侧或外侧。4.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述伸缩气缸可转动的设置在所述支架上。5.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述放料工装块内所述凹槽横截面的形状与放置在所述凹槽内所述进出水管的横截面形状相同。6.根据权利要求1或5所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述放料工装块的一端与所述链条中两链节处的链轴相连接。7.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述从动链轮连接有一涨紧单元，所述涨紧单元包括依次连接的设置在机架上且用于安装从动链轮的链轮安装板、涨紧板和调整螺栓。8.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，所述链条的两侧和所述放料工装块的外侧均设置有相应规格的导向槽条，所述导向槽条与所述机架相连接。9.根据权利要求1所述的进出水管打胶装置，其特征在于，打胶装置的周身设置有防护板。10.一种进出水管打胶方法，其特征在于，包括如下步骤：打胶前：将进出水管的待打胶端放置在放料工装块上仿照水管头外形设计的凹槽内，通过控制模块控制驱动电机启闭，当驱动电机开启时，所述驱动电机通过同步带传动给分割器，所述分割器每次转角30°，所述分割器带动主动链轮转动，从动链轮随着所述主动链轮转动，所述主动链轮带动链条步进进给，使布置在所述链条上的水管等间距行进，所述从动链轮带有涨紧功能，所述链条两侧均有导向槽条，放料工装块的外侧设置有导向槽条，辅助运行时位置准确；打胶时：打胶位检测传感器检测到产品后，将检测信号传递给所述控制模块，所述控制模块控制伸缩气缸推动打胶头插入到水出管的内螺纹里，所述控制模块控制气压挤胶罐进行打胶；2CN110328102A权利要求书2/2页打胶后：所述伸缩