一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111747012A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010741887.5(22)申请日2020.07.29(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市北京中路(72)发明人刘莉金建成贾文友许舰洋娄浩郑锦涛聂子龙胡涛韩子文(74)专利代理机构安徽汇朴律师事务所34116代理人刘海涵(51)Int.Cl.B65G7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置(57)摘要本发明公开一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，包括折叠板，可伸缩锁定装置，定位装置和万向轮四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成本发明装置；每个模块通过本模块自身的定位管和另外一个模块钢丝绳延伸固定端的螺纹连接进行组装，实现了可拆；折叠板包括带轮，钢丝绳，折叠板侧面外壳，圆柱槽，折叠板下底面，钢丝绳延伸固定端；可伸缩锁定装置包括自锁装置行星架，手拨旋钮，内齿圈合方形轴，行星齿，太阳轮连丝杠螺纹柱，丝杠螺母；定位装置包括伸缩杆，定位管；丝杠螺母移动实现了自锁；伸缩杆多级伸缩结构，实现了连续可伸缩。它结构简单，操作便利、可靠，大大提高了装置的适用性及使用范围。CN111747012ACN111747012A权利要求书1/1页1.一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置包括：折叠板(1)，可伸缩锁定装置(2)，带轮一(11)，带轮二(12)，带轮三(13)，钢丝绳(14)，折叠板侧面外壳(15)，圆柱槽(16)，折叠板下底面(17)，钢丝绳延伸固定端(18)，定位螺纹(19)，自锁装置行星架(21)，手拨旋钮(22)，内齿圈合方形轴(23)，行星齿(24)，太阳轮连丝杠螺纹柱(25)，丝杠螺母一(26)，丝杠螺母二(27)，伸缩杆(31)，定位管(32)，万向轮(4)；其特征在于：所述折叠板(1)，可伸缩锁定装置(2)，定位装置和万向轮(4)四个组成部分组成一个模块；由四个完全相同的模块组成一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置；每个模块通过本模块自身的定位管(32)和另外一个模块钢丝绳延伸固定端(18)的螺纹连接进行组装，实现组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的可拆；折叠板(1)包括带轮一(11)，带轮二(12)，带轮三(13)，钢丝绳(14)，折叠板侧面外壳(15)，圆柱槽(16)，折叠板下底面(17)，钢丝绳延伸固定端(18)；可伸缩锁定装置(2)包括自锁装置行星架(21)，手拨旋钮(22)，内齿圈合方形轴(23)，行星齿(24)，太阳轮连丝杠螺纹柱(25)，丝杠螺母一(26)，丝杠螺母二(27)；定位装置包括伸缩杆(31)，定位管(32)；带轮一(11)内安装有扭转弹簧；带轮二(12)一端延长，设计有方形槽；带轮三(13)外表面设计为橡胶材质；圆柱槽(16)设计为内中空，实现收纳伸缩杆；丝杠螺母一(26)设计为内螺纹，丝杠螺母二(27)设计为外螺纹；钢丝绳(14)一端固定带轮一(11)，与带轮一(11)内部的扭转弹簧相连，钢丝绳(14)穿过伸缩杆(31)，钢丝绳(14)另一端固定在伸缩杆(31)末端，钢丝绳(14)通过带轮一(11)、带轮二(12)、带轮三(13)传递运动；内齿圈合方形轴(23)设计为一端连方形轴，另一端是内齿圈，与三个行星齿(24)和太阳轮(25)组成传动比3的行星轮系；带轮二(12)的内侧一端焊接内有方形槽，方形槽与内齿圈合方形轴(23)设计过盈配合；太阳轮(25)连接丝杠螺母一(26)的内螺纹一和行星齿(24)，实现太阳轮(25)的转动转化为丝杠螺母一(26)移动；通过旋转手拨旋钮(22)，实现丝杠螺母二(27)的移动；丝杠螺母一(26)和丝杠螺母二(27)移动实现了组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的自锁；伸缩杆(31)设计多级伸缩结构，实现组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置的连续可伸缩。2.根据权利要求1所述的一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，其特征在于所述万向轮(4)是非自制件，能够自锁。3.根据权利要求1所述的一种组成模块可拆可伸缩的自锁搬运装置，其特征在于所述折叠板侧面外壳(15)与折叠板下底面(17)装配在一起，当将钢丝绳延伸固定端(18)向下划，扣在折叠板下底面(17)的凹槽上，实现折叠板侧面外壳(15)、折叠板下底面(17)和钢丝绳延伸固定端(18)的相互固定；当钢丝绳延伸固定端(18)处于折叠板侧面外壳(15)最上端时，折叠板侧面外壳(15)和折叠板下底面(17)之间可拆卸；当钢丝绳延伸固定端(18)下滑至折叠板下底面(17)上端面时，折叠板侧面外壳(15)和折叠板下底面(17)间不可拆卸。4.根据权利要求1所述的一种组成模块可拆可伸缩的自锁