一种带推力或拉力感测的电动缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110350716A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910611654.0(22)申请日2019.07.08(71)申请人明视智能科技（广州）有限公司地址510000广东省广州市增城区新塘镇白江村田吓爬岭工业区34号楼第二、三层(72)发明人罗海华(74)专利代理机构佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387代理人颜春艳(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K11/20(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种带推力或拉力感测的电动缸(57)摘要本发明公开了一种带推力或拉力感测的电动缸，包括电缸筒、活塞杆、传动螺杆、传动齿轮组和推力或拉力检测单元；电缸筒：所述电缸筒的左端安装有前缸盖，电缸筒的右端安装有后缸盖，所述后缸盖内安装有固定板，后缸盖左侧面的底端安装有电机，所述电缸筒的内部为中空结构，电缸筒的内部安装有导向条；活塞杆：所述活塞杆的中部设有通孔，通孔贯穿活塞杆的右端，活塞杆安装在电缸筒的内部，本发明提供一种带推力或拉力感测的电动缸，电缸有实时推力或拉力检测功能，具备推力、压力缓冲功能，能够实现保压、压力或拉力控制功能，可以直接替换气缸、液压缸又不会出现泄露或污染，并且节约成本。CN110350716ACN110350716A权利要求书1/1页1.一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：包括电缸筒(1)、活塞杆(2)、传动螺杆(4)、传动齿轮组(8)和推力或拉力检测单元；电缸筒(1)：所述电缸筒(1)的左端安装有前缸盖(3)，电缸筒(1)的右端安装有后缸盖(7)，所述后缸盖(7)内安装有固定板(18)，后缸盖(7)左侧面的底端安装有电机(9)，所述电缸筒(1)的内部为中空结构，电缸筒(1)的内部安装有导向条(5)；活塞杆(2)：所述活塞杆(2)的中部设有通孔，通孔贯穿活塞杆(2)的右端，活塞杆(2)安装在电缸筒(1)的内部，且活塞杆(2)与前缸盖(3)的内壁滑动连接，活塞杆(2)的右端安装有传动螺母(6)，所述传动螺母(6)与导向条(5)滑动连接；传动螺杆(4)：所述传动螺杆(4)的左端安装有转动轴承，所述转动轴承位于活塞杆(2)的通孔内部，且与活塞杆(2)的内壁滑动连接，传动螺杆(4)与传动螺母(6)螺纹连接，传动螺杆(4)靠近右端的侧面部分套接有螺杆传动套筒(12)，所述螺杆传动套筒(12)与固定板(18)转动连接，传动螺杆(4)上套接有前缓冲碟形弹簧组(10)和后缓冲碟形弹簧组(11)，前缓冲碟形弹簧组(10)和后缓冲碟形弹簧组(11)分别位于螺杆传动套筒(12)的左端和右端，所述传动螺杆(4)的右端转动连接有前支撑固定板(17)；传动齿轮组(8)：所述传动齿轮组(8)安装在后缸盖(7)内，传动齿轮组(8)的一端安装在电机(9)的输出轴上，传动齿轮组(8)的另一端通过螺杆传动套筒(12)与传动螺杆(4)连接；推力或拉力检测单元：推力或拉力检测单元包含有弹性形变检测板(13)、电阻式应变片(14)、弹性板后支撑(15)和弹性板前支撑(16)，所述弹性板前支撑(16)安装在前支撑固定板(17)的右端，所述弹性形变检测板(13)的一端与弹性板前支撑(16)连接，弹性形变检测板(13)的另一端与弹性形变检测板(13)的一端连接，所述弹性板后支撑(15)安装在后缸盖(7)内壁的右侧，且弹性板后支撑(15)与弹性形变检测板(13)的另一端通过自攻螺丝连接，所述电阻式应变片(14)设有四组，且对称分布在弹性形变检测板(13)的左右两侧面；其中：还包括外部单片机，外部单片机的输入端与外部电源和和电阻式应变片(14)的输出端电连接，外部单片机的输出端与电机(9)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：所述传动齿轮组(8)包含有第一齿轮(81)、第二齿轮(82)和第三齿轮(83)，所述第一齿轮(81)安装在螺杆传动套筒(12)的侧面，第二齿轮(82)安装在固定板上的转轴上，且第二齿轮(82)与转轴转动连接，第三齿轮(83)安装在电机(9)的输出轴上，所述第三齿轮(83)与第二齿轮(82)相互啮合，第二齿轮(82)与第一齿轮(81)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：所述螺杆传动套筒(12)的内壁与传动螺杆(4)通过滑动花键配合。4.根据权利要求1所述的一种带推力或拉力感测的电动缸，其特征在于：所述弹性板前支撑(16)为L型板，所述弹性形变检测板(13)安装在弹性板前支撑(16)横向的右侧面，弹性板前支撑(16)与弹性形变检测板(13)形成U型结构，所述弹性形变检测板(13)与弹性板后支撑(15)