一种物流转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341776A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910621402.6(22)申请日2019.07.10(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园(72)发明人韩昉李正坤龚涛(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人范巍(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种物流转运装置(57)摘要本发明公开了一种物流转运装置，包括底板、行走轮、第一电机、支架以及蓄电池，其中，行走轮和第一电机均设置在底板的底部，第一电机用于驱动行走轮；支架设置在底板的正上方，支架的一侧设置有导板，导板的一端与支架侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池设置在底板的底部，蓄电池和第一电机电连接；通过设置取物机构、夹持结构，导向结构，在将物品转移至底板上时，使得导板呈向上倾斜状态，并使得导板另一端支撑在转运车辆上，结块将物品通过导板滑动至底板上，使得物品转运便捷。CN110341776ACN110341776A权利要求书1/2页1.一种物流转运装置，其特征在于，包括底板(1)、行走轮(7)、第一电机(6)、支架(14)以及蓄电池(5)，其中，行走轮(7)和第一电机(6)均设置在底板(1)的底部，第一电机(6)用于驱动行走轮(7)；支架(14)设置在底板(1)的正上方，支架(14)的一侧设置有导板(15)，导板(15)的一端与支架(14)侧面可转动连接，其转动轴线沿水平方向；支架(14)的顶部设置有第一平移机构和第二平移机构，第二平移机构设置在第一平移机构上，取物机构与第二平移机构连接，蓄电池(5)设置在底板(1)的底部，蓄电池(5)和第一电机(6)电连接。2.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，第一平移机构包括丝杆(27)、丝杆滑套(28)、第二电机(26)、横杆(29)、滑套(12)以及第一导向杆(13)，其中，丝杆(27)的两端设置连接轴承和轴承座，丝杆(27)通过所述轴承以及轴承座与支架(14)转动连接，丝杆(27)的主动端连接第二电机(26)的输出端；丝杆滑套(28)套设在丝杆(27)上，第一导向杆(13)设置在与丝杆(27)相对的一侧，第一导向杆(13)与丝杆(27)平行，滑套(12)与第一导向杆(13)滑动连接，横杆(29)设置有两个，两个横杆(29)平行设置，横杆(29)上设置有第一限位滑轨(30)，横杆(29)的一端连接滑套(12)，另一端连接丝杆滑套(28)，第二电机(26)与蓄电池(5)电连接。3.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，导板(15)的一端设置有转轴(36)，滑套(12)还连接有竖杆(11)，竖杆(11)设置有第二限位滑轨(37)，第二限位滑轨(37)中设置第二限位滑块(38)，第二限位滑块(38)上设置有第四锁紧螺栓(39)，第二限位滑块(38)连接轴承座，所述轴承座中设置轴承，转轴(36)的两端分别连接所述轴承。4.根据权利要求2所述的物流转运装置，其特征在于，第二平移机构包括移动板(32)、两根齿条(33)、两个第三电机(34)以及齿轮(35)，齿轮(35)设置在移动板(32)的两端，两根齿条(33)分别两根横杆(29)上，第三电机(34)设置在移动板(32)的两端，第三电机(34)的输出端连接齿轮(35)，齿轮(35)与齿条(33)相啮合；移动板(32)的连接取物机构；第一限位滑轨(30)中设置第一限位滑块(31)，第一限位滑块(31)设置在移动板(32)的两端；第三电机(34)与蓄电池(5)电连接。5.根据权利要求4所述的物流转运装置，其特征在于，取物机构包括连杆(41)、第一电动推杆(42)、第二电动推杆(43)以及安装板(44)；其中，安装板(44)与移动板(32)连接，安装板(44)和移动板(32)第二电动推杆(43)设置有两根，第二电动推杆(43)的一端铰接在安装板(44)的两端，第一电动推杆(42)竖直设置在安装板(44)的中部，连杆(41)设置有两根，连杆(41)的一端与第一电动推杆(42)的输出端铰接，另一端分别与第二电动推杆(43)铰接；第二电动推杆(43)的输出端设置有取物板；第一电动推杆(42)和第二电动推杆(43)与蓄电池(5)电连接。6.根据权利要求1所述的物流转运装置，其特征在于，底板(1)的两侧还设置有滑杆(4)，滑杆(4)的锁紧端设置有第一锁紧螺栓(3)；滑杆(4)的自由端伸出底板(1)，滑杆(4)的自由端设置有支撑块(9)、支撑轮(8)以及档杆