一种新型的线传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360282A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910696106.2(22)申请日2019.07.30(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号(72)发明人乔健杨景卫张伟健陈宇杰卢清华(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人龙栢强(51)Int.Cl.F16H19/02(2006.01)F16H55/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种新型的线传动机构(57)摘要本发明公开了一种新型的线传动机构，包括线轮、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套、滑板、锁紧件、变向半球，所述滑板插入所述滑套内，所述变向半球设置于所述滑板上，所述锁紧件将所述滑板锁紧在所述滑套内，所述变向半球上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有引线孔，所述传动线的一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔穿出，本发明可对传动线进行灵活的变向，实现不同方向上的传动，并且传动精度更高。CN110360282ACN110360282A权利要求书1/1页1.一种新型的线传动机构，其特征在于：包括线轮(1)、松紧变向调节机构、传动线，所述传动线缠绕在所述线轮(1)的外周壁上，所述松紧变向调节机构包括滑套(2)、滑板(3)、锁紧件(4)、变向半球(5)，所述滑板(3)插入所述滑套(2)内，所述变向半球(5)设置于所述滑板(3)上，所述锁紧件(4)将所述滑板(3)锁紧在所述滑套(2)内，所述变向半球(5)沿靠近或远离所述线轮(1)的方向来回运动，所述变向半球(5)上设置有引线筋，所述引线筋内设置有引线通道，所述引线筋的外壁设置有若干个与所述引线通道相互连通的引线孔(9)，所述传动线的一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出，所述传动线的另一端从任一个所述引线孔(9)内穿入到所述引线通道内，并从任一个所述引线孔(9)穿出。2.根据权利要求1所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述线轮(1)的外周壁上环绕设置有线槽(10)，所述线槽(10)内沿所述线轮(1)的径向设置有通孔(11)，所述通孔(11)的一端为进线口，所述通孔(11)的另一端为出线口，所述传动线包括设在线轮(1)外侧的外接段、连接于所述外接段一端的绕线段，所述外接段的另一端从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处顺时针折返至所述进线口处，并与所述外接段打结形成第一结点，然后再次从进线口穿过所述通孔(11)后在所述出线口处逆时针折返至所述进线口处，并在第一结点处打结形成第二结点，所述第二结点的面积大于所述进线口的面积。3.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述引线筋包括环绕设置于所述变向半球(5)外侧壁的圆环(6)、相互垂直设置于所述变向半球(5)外侧壁的第一圆弧环(7)、第二圆弧环(8)，所述圆环(6)内设置有环形通道，所述第一圆弧环(7)内设置有第一弧形通道，所述第二圆弧环(8)内设置有第二弧形通道，所述环形通道与所述第一弧形通道、第二弧形通道相互连通并形成所述引线通道，所述引线孔(9)在所述环形通道、第一弧形通道、第二弧形通道上设置有若干个。4.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述锁紧件(4)包括螺栓、螺母，所述螺栓穿过所述滑套(2)、滑板(3)，所述螺母与所述螺栓相互配合连接并将所述滑套(2)与所述滑板(3)相互压紧。5.根据权利要求2所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述绕线段从所述第二结点引出的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈，所述外接段远离所述第二结点的一端绕所述线槽(10)缠绕设置有若干个圈。6.根据权利要求3所述的一种新型的线传动机构，其特征在于：所述变向半球(5)内沿径向设置有若干条贯穿通道，至少一条所述贯穿通道与所述环形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第一弧形通道相互连通，至少一条所述贯穿通道与所述第二弧形通道相互连通。2CN110360282A说明书1/4页一种新型的线传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动领域，尤其涉及一种新型的线传动机构。背景技术[0002]机械传动的方式很多，机械传动是机械能正常运动的保证，所以机械传动领域的推动发展对机械的发展有举足轻重的作用。线传动是一种新型的传动方法，与线传动相类似的是绳传动，目前绳传动的技术有一定的应用，但并没有非常普及，绳传动