一种腿部患者康复用辅助助行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110353954A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910687234.0(22)申请日2019.07.26(71)申请人四川大学华西医院地址610000四川省成都市武侯区国学巷37号(72)发明人张建梅朱亮杨杰蒋红英李娜蒋春燕(74)专利代理机构苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)32344代理人朱云龙(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种腿部患者康复用辅助助行装置(57)摘要本发明涉及腿部康复训练器械技术领域，本发明控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作，这样，可以很好的按照使用者的行走步调进行助行，本发明利用测距机构对步距进行控制，后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，控制器即控制前行走轮制动机构进行制动操作，本发明的这一结构可以对使用者的行走进行稳定的控制，有效提高助行效果，辅助康复。CN110353954ACN110353954A权利要求书1/2页1.一种腿部患者康复用辅助助行装置，包括辅助行走架体、绑带机构、前行走轮机构和后行走轮机构，其中，所述辅助行走架体的上部和下部均为环形结构，且所述辅助行走架体的上部设置有所述绑带机构，该辅助助行装置利用绑带结构绑设在使用者的小腿上，且使用者的脚部和小腿部套设在所述环形结构内；所述辅助行走架体的前侧设置有两个对称布置的前行走轮机构，所述辅助行走架体的后侧且正对两个前行走轮机构的中线位置设置有所述后行走轮机构；其特征在于，其还包括控制器、前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构，所述后检测机构设置在所述后行走轮机构上，并能够检测所述辅助行走架体施加在所述后行走轮机构上的压力；所述前行走轮制动机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构进行制动作业；所述测距机构设置在所述前行走轮机构上，以便对所述前行走轮机构的前移距离进行检测；所述前行走轮制动机构、后检测机构和测距机构均与所述控制器控制连接，且所述控制器能够根据所述后检测机构检测的压力值和测距机构的测距值来控制所述前行走轮制动机构对所述前行走轮机构进行制动操作。2.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述测距机构采用检测所述前行走轮转动角度的编码器，所述控制器构设为：当所述后检测机构检测的压力值从低于某一阈值变化为超过压力设定阈值时，所述测距机构开始作为起点进行测距操作，且所述测距机构所测的距离达到步距设定行走阈值时，所述控制器即控制所述前行走轮制动机构进行制动操作。3.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述压力设定阈值和步距设定阈值均为可调节的设置。4.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述后检测机构包括压力传感器(16)、弹簧(15)和轮座(14)，其中，所述后行走轮机构的后行走轮(11)的上端固定安装在所述轮座上，所述轮座的上部设置有阶梯柱，所述阶梯柱上套设有所述弹簧(15)，所述辅助行走架体的底部后侧设置有安装凹槽，所述轮座可上下微调伸缩的限位在所述安装凹槽内，所述安装凹槽的顶壁设置有施力座，所述施力座上粘贴有压力传感器(16)，所述弹簧的上端抵靠住所述安装凹槽上壁，所述施力座的下端面与所述阶梯柱的顶端面正好相对布设，通过所述施力座对所述阶梯柱的压力实现对检测压力值的压力检测。5.根据权利要求1所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述辅助行走架体包括第一C字环(1)、第二C字环(10)，其中，所述第一C字环(1)的下方设置有第二C字环(10)，且第一C字环(1)与第二C字环(10)之间通过三根可调节的伸缩支柱(12)支撑固定，所述第一C字环(1)的开口一端固定有固定柱(4)，且第一C字环(1)的开口的另一端对应固定柱(4)的位置处设置有限位带(6)，所述限位带(6)的端部固定有套环(5)，所述套环(5)与速搜固定柱(4)为可拆卸的卡合设置。6.根据权利要求5所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述前行走轮机构包括设置在所述第二C字环(10)下端面的定向移动轮(7)，所述后行走轮机构包括设置在所述第二C字环(10)下端面的后行走轮(11)，所述前行走轮制动机构包括制动盘(8)以及与制动盘(8)相配合的刹车系统(9)。2CN110353954A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种腿部患者康复用辅助助行装置，其特征在于，所述刹车系统(9)采用气动