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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360314A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910764696.8(22)申请日2019.08.19(71)申请人宜宾丰川动力科技有限公司地址644000四川省宜宾市宜宾县叙州区柏溪镇城北新区青龙街2号1幢11层1号(72)发明人隋立起赵岳田丰陈红旭王立军(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人刘曾(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种换档机构以及电动车(57)摘要本发明的实施例提供了一种换档机构以及电动车,换档机构包括机架、均安装于机架上的第一换档电机、第二换档电机、第一换档拨指、第二换档拨指、第一减速齿轮组以及第二减速齿轮组;第一换档电机与第一换档拨指通过第一减速齿轮组传动连接,以驱动第一换档拨指相对于机架往复摆动;第二换档电机与第二换档拨指通过第二减速齿轮组传动连接,以驱动第二换档拨指相对于机架往复摆动。该换档机构能够实现四档的高效换档,可靠性高。电动车包括该换档机构,具有换档机构的所有优点。CN110360314ACN110360314A权利要求书1/2页1.一种换档机构,其特征在于,所述换档机构包括:机架、均安装于所述机架上的第一换档电机、第二换档电机、第一换档拨指、第二换档拨指、第一减速齿轮组以及第二减速齿轮组;所述第一换档电机与所述第一换档拨指通过所述第一减速齿轮组传动连接,以驱动所述第一换档拨指相对于所述机架往复摆动;所述第二换档电机与所述第二换档拨指通过所述第二减速齿轮组传动连接,以驱动所述第二换档拨指相对于所述机架往复摆动。2.根据权利要求1所述的换档机构,其特征在于:所述第一减速齿轮组和/或所述第二减速齿轮组设置为直齿轮减速齿轮组。3.根据权利要求1所述的换档机构,其特征在于:所述第一减速齿轮组包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第一主动齿轮以及第一从动齿轮,所述第一齿轮轴与所述第一换档电机的输出轴固定连接,所述第一主动齿轮固定套设于所述第一齿轮轴外,所述第二齿轮轴安装于所述机架上,所述第一从动齿轮套设于所述第二齿轮轴外且能够绕自身轴线相对于所述机架转动,所述第一主动齿轮与通过所述第一从动齿轮与所述第一换档拨指传动连接。4.根据权利要求3所述的换档机构,其特征在于:所述第一从动齿轮设置为不完全齿轮,所述第一减速齿轮组还包括套设于所述第二齿轮轴外的第一传动齿轮,所述第一从动齿轮与所述第一传动齿轮在所述第二齿轮轴的周向上相对固定且沿所述第二齿轮轴的轴向排布;所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第一传动齿轮与所述第一换档拨指啮合。5.根据权利要求1所述的换档机构,其特征在于:所述第二减速齿轮组包括第三齿轮轴、第四齿轮轴、第二主动齿轮以及第二从动齿轮,所述第三齿轮轴与所述第二换档电机的输出轴固定连接,所述第二主动齿轮固定套设于所述第三齿轮轴外,所述第四齿轮轴安装于所述机架上,所述第二从动齿轮套设于所述第四齿轮轴外且能够绕自身轴线相对于所述机架转动,所述第二主动齿轮通过所述第二从动齿轮与所述第二换档拨指传动连接。6.根据权利要求5所述的换档机构,其特征在于:所述第二从动齿轮设置为不完全齿轮,所述第二减速齿轮组还包括套设于所述第四齿轮轴外的第二传动齿轮,所述第二从动齿轮与所述第二传动齿轮在所述第四齿轮轴的周向上相对固定且沿所述第四齿轮轴的轴向排布;所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合,所述第二传动齿轮与所述第二换档拨指啮合。7.根据权利要求1所述的换档机构,其特征在于:所述第一换档拨指包括第一转动部以及与所述第一转动部的周面相连且沿所述周面间隔排布的第一换档齿部以及第一拨动部,所述第一转动部与所述机架转动连接,所述第一换档齿部与所述第一减速齿轮组传动连接;所述第二换档拨指包括第二转动部以及与所述第二转动部的周面相连且沿所述周面间隔排布的第二换档齿部以及第二拨动部,所述第二转动部与所述机架转动连接,所述第二换档齿部与所述第二减速齿轮组传动连接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的换档机构,其特征在于:所述换档机构还包括连接轴,所述连接轴与所述机架连接,所述第一换档拨指以及所述第二换档拨指均转动套设于所述连接轴外且沿所述连接轴的轴向间隔排布。2CN110360314A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的换档机构,其特征在于:所述换档机构还包括控制器、第一角度传感器和第二角度传感器,所述第一换档电机、所述第二换档电机、所述第一角度传感器以及所述第二角度传感器均与所述控制器通信连接,所述第一角度传感器与所述第一换档拨指对应,用于检测所述第一换档拨指的转动角度,所述控制器依据所述第一换档拨指的转动角度