一种清洗机走桶装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356805A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910775537.8(22)申请日2019.08.21(71)申请人广州隆宝科技技术有限公司地址511356广东省广州市广州经济技术开发区永和经济区九岭路4号(72)发明人刘武刘文进麦子童(74)专利代理机构广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙)44497代理人卢刚(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)B65G17/40(2006.01)B65B55/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种清洗机走桶装置及其控制方法(57)摘要本发明提供一种清洗机走桶装置及其控制方法，该清洗机走桶装置设置有包括该检测元件及该检测板的该同步检测装置，该检测板固定套装于该主动轴上，且该检测元件的安装满足该走桶链带动该水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，该检测元件可检测到一该检测齿，该检测齿的数量K根据该主动链轮轮齿数量Z、沿该走桶链运行方向相邻水桶中心距L及该走桶链节距P设置，满足这样在装置正常运行时，该走桶链带动水桶每运行至一冲洗工位，该检测元件可检测到该检测板的一该检测齿，以作为该动力装置停止运行的信号；在运行异常导致该检测元件不能在该水桶运行至冲洗工位时检测到该检测齿则进行同步调整。该设备结构简单、成本低且运行精准及稳定。CN110356805ACN110356805A权利要求书1/2页1.一种清洗机走桶装置，其设置于一上桶装置与一卸桶装置之间，用于运输内壁待清洗的水桶，所述清洗机走桶装置包括：一机架；一主动轴及一从动轴；所述主动轴及所述从动轴均可转动地设置于所述机架上，且所述主动轴与所述从动轴平行设置；一动力装置，其用于驱动所述主动轴；一对主动链轮及一对从动链轮，所述主动链轮均与所述主动轴固定连接，所述从动链轮均与所述从动轴固定连接，且所述主动链轮均匀设置有Z个轮齿；一对走桶链，每一所述走桶链用于连接一所述主动链轮及所述主动链轮对应的一所述从动链轮，所述走桶链节距为P，所述一对走桶链之间平行且间隔地设置有预定数量的横臂，每一所述横臂上设置有预定数量的与所述水桶一桶口适配的定位槽，在水平运输状态下沿所述走桶链运行方向相邻两所述定位槽的中心距L满足L＝N*P，其中N为正整数；其特征在于，所述清洗机走桶装置还包括一同步检测装置，所述同步检测装置包括：一检测板，其固定套装于所述主动轴上并与所述主动轴呈预定角度安装，所述检测板周向均匀设置有K个检测齿，其中K满足K＝Z/N；以及一检测元件，其与所述机架固定连接，且所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿。2.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述主动链轮的轮齿数Z、所述走桶链节距P、正整数N大小可根据所述水桶尺寸进行调整，所述预定角度可调整。3.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述检测元件为一光电传感器或一霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述清洗机走桶装置包括一检测安装架，所述检测安装架一端与所述机架固定连接，另一端与所述检测元件固定连接。5.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述动力装置为一减速电机或一气缸机构。6.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述走桶链包括预定数量首尾相连的链板，所述横臂两端分别与所述横臂两侧的走桶链上的链板固定连接。7.一种清洗机走桶装置的控制方法，其由如权利要求1～6任意一项所述的清洗机走桶装置实施，其特征在于，所述清洗机走桶装置的控制方法包括：步骤1：使所述清洗机走桶装置处于初始配合状态，即所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿；步骤2：启动所述动力装置，依次驱动所述主动轴、所述走桶链、所述横臂及带动所述水桶沿一走桶方向步进式移动；步骤3：判断所述检测元件是否检测到所述检测板一所述检测齿；步骤4：若所述检测元件检测到所述检测板的一所述检测齿数，则所述动力装置停止，所述水桶完成当前冲洗工位的冲洗后，返回步骤2；步骤5：若所述检测元件未检测到所述检测板的一所述检测齿，所述动力装置停止，进2CN110356805A权利要求书2/2页行同步调整使所述水桶运行至一冲洗工位时所述检测元件可检测到一所述检测齿后返回步骤2。8.根据权利要求7所述的清洗机走桶装置的控制方法，其特征在于，所述同步调整包括：步骤51：确认所述清洗机走桶装置故障是否排除，若故障已排除则进入步骤52，若故障未排除则继续保持所述动力装置停止；步骤5