车轮减震装置和车轮减震系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110370872A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201810844166.X(22)申请日2018.07.27(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人王佳(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军张效荣(51)Int.Cl.B60G11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称车轮减震装置和车轮减震系统(57)摘要本发明公开了一种车轮减震装置和车轮减震系统，涉及机械设计领域。该方法的一具体实施方式为：所述装置包括：一端固定在车体部分、另一端可弹性运动的第一弹性组件和第二弹性组件，与第一弹性组件和第二弹性组件的运动端固定连接的导向组件，可转动地连接于第一弹性组件运动端与车轮部分之间的第一支撑组件，以及可转动地连接于第二弹性组件运动端与车轮部分之间、并与第一支撑组件相对设置的第二支撑组件；其中，第一弹性组件与第二弹性组件相对设置，二者运动端的弹性运动方向相反且与车体底面平行。该实施方式能够借助水平方向设置的弹性组件以及相关组件提供稳定的缓冲力，保证车轮在行进或转弯时的稳定性。CN110370872ACN110370872A权利要求书1/1页1.一种车轮减震装置，安装在车体部分和车轮部分之间，其特征在于，所述装置包括：一端固定在车体部分、另一端可弹性运动的第一弹性组件和第二弹性组件，与第一弹性组件和第二弹性组件的运动端固定连接的导向组件，可转动地连接于第一弹性组件运动端与车轮部分之间的第一支撑组件，以及可转动地连接于第二弹性组件运动端与车轮部分之间、并与第一支撑组件相对设置的第二支撑组件；其中，第一弹性组件与第二弹性组件相对设置，二者运动端的弹性运动方向相反且与车体底面平行。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一弹性组件包括：固定在车体部分的第一挡板、与第一挡板固定连接的第一定位轴、设置于第一定位轴的第一弹簧以及与第一弹簧运动端固定连接的第一支架；以及，第二弹性组件包括：固定在车体部分的第二挡板、与第二挡板固定连接的第二定位轴、设置于第二定位轴的第二弹簧以及与第二弹簧运动端固定连接的第二支架。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，导向组件包括：与车体部分固定连接并与第一弹簧和第二弹簧平行的滑轨、以及滑动连接于滑轨的第一滑块和第二滑块；其中，第一滑块与第一支架固定连接，第二滑块与第二支架固定连接。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一支撑组件包括第一连杆，其一端在第一支架近于第一弹簧处与第一支架铰接，另一端与车轮部分铰接；以及，第二支撑组件包括第二连杆，其一端在第二支架近于第二弹簧处与第二支架铰接，另一端与车轮部分铰接。5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述装置用于为自动导引运输车的驱动轮减震。6.一种车轮减震系统，安装在车体部分和车轮部分之间，其由三套根据权利要求1-5任一项所述的车轮减震装置首尾排列而组成。7.一种车轮减震系统，安装在车体部分和车轮部分之间，其由多套根据权利要求1-5任一项所述的车轮减震装置组成。8.一种安装有根据权利要求1-5任一项所述的车轮减震装置的自动导引运输车。9.一种安装有根据权利要求6或7所述的车轮减震系统的自动导引运输车。2CN110370872A说明书1/4页车轮减震装置和车轮减震系统技术领域[0001]本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种车轮减震装置和车轮减震系统。背景技术[0002]随着物流系统的迅速发展，自动导引运输车AGV(AutomatedGuidedVehicle)的应用范围不断扩展。实际应用中，AGV的车轮分为由动力系统直接驱动的驱动轮和普通承重轮，对于驱动轮来说，如果AGV承载着重物或者行进在颠簸路面，则容易导致动力系统内部结构损坏，因此需要针对驱动轮进行减震设计。现有技术中，通常在车轮部分与车体部分之间设置竖直方向(即与车体底面垂直)的弹簧作为减震装置。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：其采用弹簧直接受压方式进行减震，提供的缓冲力不够稳定，无法保证行进中车轮的稳定性。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种车轮减震装置和车轮减震系统，能够借助水平方向(即与车体底面平行)设置的弹性组件以及相关组件提供稳定的缓冲力，保证车轮在行进或转弯时的稳定性。[0005]为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车轮减震装置。[0006]本发明实施例的车轮减震装置安装在车体部分和车轮部分之间，包括：一端固定在车体部分、