基于RI-thread的CANopen从节点的分析与实现的开题报告.docx
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基于CANopen+uCOS_Ⅱ平台的主从节点通信的综述报告CANopen是CAN总线的一种开放式应用层通信协议,常被用于工业自动化领域中的通信系统。而uCOS_Ⅱ是一种实时操作系统,被广泛应用于嵌入式系统中。本文将从介绍CANopen协议和uCOS_Ⅱ操作系统入手,探讨基于这两者的主从节点通信的实现方法。一、CANopen协议CANopen是一种基于CAN总线的高级通信协议。它将CAN总线分为两个层次:物理层和数据链路层。物理层是实现底层总线硬件的部分,而数据链路层则是CANopen协议的核心。CANo