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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110374706A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910658422.0(22)申请日2019.07.22(71)申请人湖州圣龙汽车动力系统有限公司地址313018浙江省湖州市南浔区菱湖镇湖菱路1588号(72)发明人陈剑斌周宋泽凌国平张宏飞江学文罗玉龙(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.F01L1/08(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称发动机对称式配气凸轮型线(57)摘要本发明提供一种发动机对称式配气凸轮型线,包括分别呈轴对称分布的第一基圆段与第二基圆段、上升缓冲段与下降缓冲段、上升工作段和下降工作段,所述的第一基圆段、第二基圆段、上升缓冲段、下降缓冲段、上升工作段和下降工作段的轮廓均采用统一的有理三次Bezier模型建模,实现该发动机对称式配气凸轮型线各段交接点的G2连续拼接,降低气门落座的冲击、磨损和噪声,保证配气机构工作的平稳性和耐久性,提高发动机性能及使用寿命。CN110374706ACN110374706A权利要求书1/3页1.一种发动机对称式配气凸轮型线,包括分别呈轴对称分布的第一基圆段(1)与第二基圆段(6)、上升缓冲段(2)与下降缓冲段(5)、上升工作段(3)和下降工作段(4),其特征在于:所述的第一基圆段(1)、第二基圆段(6)、上升缓冲段(2)、下降缓冲段(5)、上升工作段(3)和下降工作段(4)的轮廓均采用统一的有理三次Bezier模型建模,各段曲线的公式表述如下:公式1中,pi(u)为凸轮型线上各点的坐标值,单位mm;Bj,3(u)分别为各段有理三次Bezier曲线的控制顶点和基函数;所述的Bezier控制点分别为:公式2中,型值点V0为上升缓冲段始点,型值点V1为上升缓冲段终点,型值点V2为上升工作段终点,型值点V3为下降工作段终点,型值点V4为下降缓冲段终点,型值点V5为基圆段最低点;各型值点Vi的坐标根据基圆半径r0、缓冲段包角α0、缓冲段高度h0、工作段半包角α1、最大气门升程Hmax确定,具体公式表述如下:V0=[-r0sin(α0+α1),r0cos(α0+α1)]公式3-1;V1=[-(r0+h0)sin(α1),(r0+h0)cos(α1)]公式3-2;V2=[0,r0+h0+Hmax]公式3-3;V3=[(r0+h0)sin(α1),(r0+h0)cos(α1)]公式3-4;V4=[r0sin(α0+α1),r0cos(α0+α1)]公式3-5;V5=[0,-r0],V6=V0,V7=V1,V8=V2公式3-6;公式2中,Qi为过型值点Vi和Vi+1的切矢和的交点;λi、μi为待定常数;切矢切矢交点Qi:公式4与公式5中,V6=V0,V7=V1,V8=V2;公式4中ti为切矢调节参数,且0<ti<1,此外t6=t0,t7=t1,具体约束如下:切矢调节参数t0满足:切矢调节参数t1:由配气凸轮型线速度、加速度等边界条件确定;切矢调节参数t2满足:切矢调节参数t3:由对称性,得t3=1-t1;切矢调节参数t4满足:切矢调节参数t5满足:分别影响切矢调节参数t0和t5的和是第一基圆段(1)的三次Bezier曲线中间控制点:2CN110374706A权利要求书2/3页公式5中,分别影响切矢调节参数t4和t5的和是第二基圆段(6)的三次Bezier曲线中间控制点:242待定常数λi满足:f(λi)=(κi/Ai)(1-λi)-2κi/Bi(1-λi)-Bi/κi+1λi+1=0公式9;公式6中,公式6中,κi为型值点处的曲率参数,具体表述如下:曲率参数κi:κ0=e0min{A0,B5},κi=eimin{Ai,Bi-1}(i=1,2,...,5)公式11;公式7中,ei为曲率调节变量,且0<ei<1;待定常数μi满足:2.根据权利要求1所述的发动机对称式配气凸轮型线,其特征在于:采用公式2,λ4、μ4可直接由第二基圆段(6)的中间控制点和确定,具体表述如下:λ5、μ5可直接由第一基圆段(1)的中间控制点和确定,具体表述如下:3.根据权利要求1或2所述的发动机对称式配气凸轮型线,其特征在于:所述发动机对称式配气凸轮型线的基本设计参数如下,基圆半径r0(mm)15.5缓冲段包角α0(deg)25工作段半包角α1(deg)60缓冲段高度h0(mm)0.25气门最大升程Hmax(mm)7.14上升缓冲段终点速度v0(mm/rad)0.344~1.432气门跃度J(mm/rad3)<1000所述发动机对称式配气凸轮型线的有理三次Bezier模型参数如下:3CN110374706A权利要求书3/3页所