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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110386376A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910685317.6(22)申请日2019.07.27(71)申请人李建卫地址518000广东省深圳市南山区科技园科发路1号(72)发明人李建卫(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人陈月婷(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶(57)摘要本发明公开一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体上设有多个独立的垃圾存储区间;所述垃圾存储区间顶部通过电动轴铰接有盖体;所述垃圾桶本体上还设有智能控制区,所述智能控制区内设有智能控制系统,所述智能控制系统包括单片机、语音模块、图象处理模块、测距传感器、定位导航模块和电源;所述单片机上设有所述垃圾桶盖电动轴控制单元、语音信息处理单元、图像信息处理单元以及垃圾信息资料分析单元。所述垃圾桶本体的底部设有万向轮,所述万向轮内部设有驱动装置,所述驱动装置与所述电源和单片机电性相连。本发明能够有效地解决垃圾分类的问题,并能通过语音控制垃圾桶到指定位置进行垃圾投放。CN110386376ACN110386376A权利要求书1/1页1.一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,包括垃圾桶本体(1),所述垃圾桶本体(1)上设有多个独立的垃圾存储区间(2);所述垃圾存储区间顶部通过电动轴铰接有盖体(201);其特征在于:所述垃圾桶本体(1)上还设有智能控制区(3),所述智能控制区内设有智能控制系统,所述智能控制系统包括单片机(4)、语音模块(5)、图象处理模块(6)、测距传感器(7)、定位导航模块(8)和电源(9);所述单片机(4)上设有所述垃圾桶盖电动轴控制单元、语音信息处理单元、图像信息处理单元以及垃圾信息资料分析单元。2.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述语音模块(5)包括麦克风(501)、喇叭(502),所述麦克风(501)和喇叭(502)与所述单片机(4)及电源(9)电性相连。3.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述图像处理模块(6)包括摄像头(601),所述摄像头(601)与所述单片机(4)及电源(9)电性相连。4.根据权利要求1所述的一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述测距传感器(7)为测距雷达,所述测距雷达与所述单片机(4)及电源(9)电性相连。5.根据权利要求1-5任意一项所述的一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶本体(1)的底部设有万向轮(10)。6.根据权利要求6所述的一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,其特征在于:所述万向轮(10)内部设有驱动装置,所述驱动装置与所述电源(9)和单片机(4)电性相连。2CN110386376A说明书1/3页一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及智能垃圾桶技术领域,具体为一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶。背景技术[0002]随着经济的发展,物质资料日益丰富,人们生活水平的日益提升,日常生活中使用、消费的物品数量和种类不断增多,过度消耗和产品的过度包装等问题导致垃圾数量非常庞大,并且种类繁多。城市、农村垃圾成山,并且各种垃圾混合在一起对垃圾处理提出很大的挑战,政府投入大量人力、物力和财力来解决垃圾处理问题。但在问题源头的家庭、商场、酒店垃圾分类投放问题仍未得到有效解决,究其原因如下:原因一,部分群众不具备垃圾分类的意识并且不具备垃圾分类的能力,导致垃圾随意扔,导致垃圾不能到相应的垃圾桶;原因二,具备垃圾分类意识的人,对垃圾不能很好的判断究竟属于哪类垃圾,投放垃圾可能产生错误;也有可能找不到合适的垃圾投放垃圾箱;也可能找不到相应的垃圾箱;原因三,现有垃圾桶多为可回收和不可回收垃圾两种分类,不能满足对垃圾精细分类投放的需求。这些问题都会给后续垃圾的处理带来困难,所以垃圾的初级阶段分类就显得尤为重要。[0003]现有的智能垃圾桶一般是通过红外感应装置和主控模块的协作,实现垃圾桶自动开合,不需要人手接触垃圾桶,给人们生活带来很大的方便,但是缺乏垃圾的智能分类系统,在环境保护、垃圾分类的大趋势下,不能给人们提供简单、快捷的垃圾分类处理,使用起来多有不便。发明内容[0004]为解决以上现有问题,本发明提供一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶。本发明通过以下技术方案实现。[0005]一种基于语音控制和图像识别的智能垃圾桶,包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体上设有